[实用新型]一种杯式自动榨汁机

摘要

本实用新型公开一种杯式自动榨汁机，其包括机架和分别设在机架上的袋仓、取袋机构、削皮机构、移袋机构、榨汁机构和落杯压盖机构，袋仓内存储有榨汁袋，榨汁袋的底部设有出汁口，袋仓的底部为取袋口，所述取袋机构设在袋仓的正下方，取袋机构将袋仓内的榨汁袋吸取走并转移至移袋机构上，移袋机构再将榨汁袋移送至榨汁机构的工位上；削皮机构设在取袋机构和移袋机构之间的上方。本实用新型采用机械全自动化地完成水果的上料、削皮、取袋、开袋、移袋、榨汁和接汁的动作，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

主权项

一种杯式自动榨汁机，其特征在于：其包括机架和分别设在机架上的袋仓、取袋机构、削皮机构、移袋机构、榨汁机构和落杯压盖机构，所述袋仓内存储有榨汁袋，榨汁袋的底部设有出汁口，袋仓的底部为取袋口，所述取袋机构设在袋仓的正下方，所述取袋机构将袋仓内的榨汁袋吸取走并转移至移袋机构上，移袋机构再将榨汁袋移送至榨汁机构的工位上；所述取袋机构包括底座、翻转台和翻转气缸，所述翻转台通过转轴转动连接在底座上，转轴的一轴端连接有翻转曲柄，所述翻转气缸的缸体铰接于底座上，翻转气缸的推杆端与翻转曲柄铰接；所述翻转台上固定有取袋气缸，取袋气缸的推杆端固定有前开袋气缸，前开袋气缸的推杆端上固定有吸盘座，吸盘座上设有取袋吸盘；所述翻转气缸通过翻转曲柄驱动翻转台旋转，翻转台带动吸盘座在水平位置和竖直位置来回转换；所述移袋机构包括移袋导轨，移袋导轨上滑动连接有滑座，滑座由第一气缸驱动在移袋导轨上滑动，滑座的上端面的两侧分别设有对称设置的夹持单元，夹持单元包括开袋导轨和滑动连接在开袋导轨上的滑板，所述滑板由第二气缸驱动在开袋导轨上滑动，所述滑板朝向榨汁机构的一端上设有活动夹块和袋夹挡块，所述活动夹块的中部铰接于滑板上，并由夹袋气缸驱动旋转；所述滑座的上端面且在两个夹持单元之间设有后开袋气缸，后开袋气缸的推杆端设有开袋吸盘；所述第一气缸驱动滑座在取袋机构和榨汁机构之间来回运动；所述削皮机构设在取袋机构和移袋机构之间的上方，削皮机构包括削皮底板、定位座和导向柱，所述定位座转动连接在削皮底板上并由电机驱动旋转，定位座的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿；所述导向柱固定在削皮底板的上端面，导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，所述压座由第三气缸驱动做升降运动，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部，该锥尖部与定位座同轴设置；所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；所述推果座由第四气缸驱动做升降运动，推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片；所述削皮底板上正对挡果片的低端处设有落料斗，削皮完成的水果经落料斗掉落至经开袋后的榨汁袋内；所述削皮底板上且在定位座相对的两侧上分别设有上料轨道和挡料单元，上料轨道倾斜设置，且上料轨道较低的一端朝向定位座；所述挡料单元包括支撑座、V形挡料板和导向杆，导向杆的一端沿水平方向滑动连接在支撑座上，导向杆的另一端与V形挡料板固定连接，所述V形挡料板由第五气缸驱动沿水平方向伸缩运动；所述榨汁机构包括榨汁底板，榨汁底板上设有间隔设置的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上设有固定压板，所述第二固定座上设有第六气缸，第六气缸的推杆端固定有活动压板，所述第六气缸驱动活动压板向靠近或远离固定压板的方向运动；所述榨汁底板上在第一固定座和第二固定座之间设有落汁孔；所述落杯压盖机构将接汁杯间断性地移送至落汁孔正下方，并对接满果汁的接汁杯进行封盖。