[实用新型]用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线

摘要

本实用新型涉及一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线，包括数控冲压机组和连接数控冲压机组的机械手组件；数控冲压机组包括多台依次设置的数控冲压机台；每个数控冲压机台设有上模和与上模相对设置的下模；机械手组件包括位于数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行于第一横杠的第二横杠、多个分别连接第一横杠和第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于数控冲压机组远离横移驱动单元一侧的导料槽；上述用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线，利用抱取的方式来实现工件的转移，即使工件的表面不平整，也能够顺利的转移工件，提高生产效率。

主权项

一种用于金属罐生产的抱取式数控冲床生产线，其特征在于，包括：数控冲压机组和连接所述数控冲压机组的机械手组件；所述数控冲压机组包括：多台依次设置的数控冲压机台；每个所述数控冲压机台设有上模和与所述上模相对设置的下模；所述机械手组件包括：位于所述数控冲压机组一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行于所述第一横杠的第二横杠、多个分别连接所述第一横杠和所述第二横杠的升降抱取驱动单元、以及位于所述数控冲压机组远离所述横移驱动单元一侧的导料槽；所述横移驱动单元用于带动所述第一横杠和所述第二横杠实现同步横移；所述第一横杠及所述第二横杠分别架设在所述上模和所述下模之间；所述第一横杠设有多个沿着所述第一横杠的长度方向间隔设置的第一抱取块；所述第二横杠设有多个沿着所述第二横杠的长度方向间隔设置的第二抱取块；所述第二抱取块与所述第一抱取块一一对应设置；所述升降抱取驱动单元包括：连接所述数控冲压机台的支架、安装在所述支架上的气缸、连接所述气缸的升降座、连接在所述升降座上的第一滑块、以及连接在所述升降座上且与所述第一滑块相对设置的第二滑块；所述升降座的两端分别设有连接所述第一滑块的第一抱取电机和连接所述第二滑块的第二抱取电机；所述第一滑块连接所述第一横杠；所述第二滑块连接所述第二横杠。