[实用新型]电机控制电路及无人机有效
| 申请号： | 201720086055.8 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206506466U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 罗斌;杨建军 | 申请（专利权）人： | 重庆零度智控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214 | 代理人： | 陈立荣 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供电机控制电路及无人机，涉及电子技术领域。该电机控制电路，包括三个支路、三个电压采集端以及电流采集端，三个支路相互并联后与电流采集端连接，电流采集端用于检测流过电机的电流，电机与三个支路的每一个支路分别连接，三个电压采集端分别连接于电机与三个支路之间，三个电压采集端用于检测在三个支路的任意两个支路导通时电机的电压。在需要频繁的动力验证时（如测试不同电机的性能等），可以切换至通过检测电压并寻找过零点时刻的方式控制电机转动，这样可以随意的更换电机，可节省电机匹配的时间；在需要精确的对电机进行控制时，可以通过检测电流的方式准确的预估电机的旋转角度，精确的控制电机的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制电路 无人机 | ||
【主权项】：
一种电机控制电路，应用于电机，其特征在于，包括三个支路、三个电压采集端以及电流采集端，所述三个支路相互并联后与所述电流采集端连接，所述电流采集端用于检测流过所述电机的电流，所述电机与所述三个支路的每一个支路分别连接，所述三个电压采集端分别连接于所述电机与所述三个支路之间，所述三个电压采集端用于检测在所述三个支路的任意两个支路导通时所述电机的电压。
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