[实用新型]机壳弹夹式磁钢上料装置

摘要

本实用新型公开了机壳弹夹式磁钢上料装置，在盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，第一气缸设置在盒体上方，盒体开口在打开状态下，第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内，伺服电机驱动丝杠转动使丝杠滑动块沿丝杠轴向移动，丝杠滑动块上的推杆在导槽内沿导槽轴向移动并向前推动落入导槽内的磁钢片至导槽前端的出口处；本实用新型有效代替人工来分拣磁钢上料，提高装配上料效率。

主权项

机壳弹夹式磁钢上料装置，其特征在于：包括弹夹盒、第一气缸、第二驱动装置、第三气缸、推进驱动装置，所述弹夹盒包括盒体，所述盒体内部上下层叠装有多排磁钢片，其中位于最上边一排的磁钢片的顶部活动设有第一推板，所述盒体底部为盒体开口，在所述盒体开口处滑动设置有用于打开或关闭盒体开口的封堵板，所述第一气缸设置在盒体上方，所述盒体顶部形成有用于第一气缸的活塞杆进出盒体的通孔，所述第二驱动装置包括第二推板和用于驱动第二推板水平移动的第二气缸，所述盒体固定设置在所述第二推板的上方，在所述第二推板上形成有与盒体开口相对应的且只能容纳一排磁钢片的空腔，所述空腔贯穿第二推板，在第二推板的底部设置有导槽板，所述第二气缸驱动第二推板平行于导槽板移动，在第二推板移动方向前方的导槽板上形成有导槽，第二气缸未动作时，第二推板上的空腔与盒体开口相对应，第二气缸动作后，第二推板上的空腔与导槽相对应，所述第三气缸的活塞杆端设置有第三推板，所述第三推板位于所述导槽的上方，所述第三气缸驱动第三推板垂直移动，所述推进驱动装置包括伺服电机和与伺服电机输出轴轴向连接的丝杠，所述丝杠上套有丝杠滑动块，所述丝杠滑动块上安装有推杆，所述推杆位于导槽内并沿导槽轴向设置，盒体开口在打开状态下，所述第一气缸的活塞杆将位于盒体内底部的一排磁钢片推至第二推板上的空腔中，第二气缸驱动第二推板向前移动使第二推板上的空腔与导槽相对应，第三气缸驱动第三推板将第二推板空腔中的磁钢片推至导槽板的导槽内，所述伺服电机驱动丝杠转动使丝杠滑动块沿丝杠轴向移动，丝杠滑动块上的推杆在导槽内沿导槽轴向移动并向前推动落入导槽内的磁钢片至导槽前端的出口处。