[实用新型]一种全向驱动装置

摘要

本实用新型属于无人搬运车技术领域，具体涉及一种全向驱动装置，包括主体架和控制器，主体架上安装有驱动轮、驱动电机，驱动电机安装于主体架的右侧、驱动电机安装于主体架的左侧，驱动轮与驱动电机的输出轴连接，主体架顶端安装有旋转轴，旋转轴上安装有旋转轴承，旋转轴承上安装有固定齿轮，固定齿轮右侧啮合有转向齿轮、左侧啮合有编码齿轮，转向齿轮下端连接有转向电机，转向电机安装在主体架上、通过转向电机的输出轴与转向齿轮连接，编码齿轮下端连接有编码器，编码器安装在主体架上、通过编码器的输出轴与编码齿轮连接，编码器的连接有控制器，控制器接转向电机、驱动电机的控制端，它成本较低，效率较高，控制精度较好，转向较为容易。

主权项

一种全向驱动装置，包括主体架(1)和控制器，其特征在于：所述主体架(1)上安装有驱动轮(2)、驱动电机(3)，所述驱动轮(2)安装于主体架(1)的右侧、驱动电机(3)安装于主体架(1)的左侧，所述驱动轮(2)与驱动电机(3)的输出轴连接，所述主体架(1)顶端安装有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上安装有旋转轴承(5)，所述旋转轴承(5)上安装有固定齿轮(6)，所述固定齿轮(6)右侧啮合有转向齿轮(7)、左侧啮合有编码齿轮(9)，所述转向齿轮(7)下端连接有转向电机(8)，所述转向电机(8)安装在驱动轮(2)右侧的主体架(1)上，所述转向电机(8)的动力输出端与转向齿轮(7)传动连接，所述编码齿轮(9)下端连接有编码器(10)，所述编码器(10)安装在主体架(1)上，所述编码器(10)的动力输出端与编码齿轮(9)传动连接，所述编码器(10)的电信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述转向电机(8)的控制端、驱动电机(3)的控制端均与控制器的信号输出端电连接。