[实用新型]一种光学扫描传感器

摘要

本实用新型涉及一种光学扫描传感器，包括旋转机构；在所述旋转机构带动下旋转的棱锥形反射镜；位于所述棱锥形反射镜下方的多个激光发射器组，组数与棱锥形反射镜的侧反射镜个数相同，每个所述激光发射器组包括两个激光发射器，其各自的空间位置与侧反射镜的形状相匹配，使得棱锥形反射镜旋转到任意角度时，两个发射器中至少有一个发射的激光光束会被侧反射镜完整遮挡，各激光发射器依照特定的发射次序执行发射并进行测量；接收透镜；接收电路板，接收电路板上设置有一个光敏接收点。该光学扫描传感器能实现多层锥面扫描，并且具有高扫描频率、高可靠、低功耗、低成本的优点，同时还能实现扫描频率成倍增加的单层平面扫描。

主权项

一种光学扫描传感器，其特征在于，包括：旋转机构，所述旋转机构的旋转轴称为中心轴；位于所述旋转机构下方，在所述旋转机构带动下旋转的棱锥形反射镜，所述棱锥形反射镜的底面与所述旋转机构的旋转部件相连，所述棱锥形反射镜的侧面为平面反射镜，称为侧反射镜，每个所述侧反射镜的左右两侧不同高度上各具有一个延伸出棱锥体以外的延伸反射区，位置较高的所述延伸反射区称为高位延伸反射区，位置较低的所述延伸反射区称为低位延伸反射区；位于所述棱锥形反射镜下方，沿圆周均匀排布且与所述侧反射镜个数相同的多个激光发射器组，所述激光发射器组排布圆周的圆心位于所述中心轴上，且所述激光发射器组排布圆周所在的平面与所述中心轴垂直，每个所述激光发射器组包括沿所述中心轴径向排布且间距相等的外侧和内侧两个激光发射器，外侧发射器与所述高位延伸反射区对应且称为高位激光发射器，内侧发射器与所述低位延伸反射区对应且称为低位激光发射器，所述高位激光发射器和所述低位激光发射器的发射光轴指向所述侧反射镜且均与所述中心轴平行；位于所述棱锥形反射镜下方的接收透镜，所述接收透镜用于汇聚由被测目标反射，并由所述侧反射镜再次反射的激光光束，所述接收透镜的光轴与所述中心轴重合；位于所述接收透镜下方的接收电路板，所述接收电路板上设置有一个光敏接收点，所述光敏接收点位于所述接收透镜的焦点上。