[实用新型]一种巨菌草种苗分选装置有效
| 申请号： | 201720059773.6 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206464272U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 方钊;林长山;杨薇;黎佳鑫;袁帅;肖桂斌;郑书河 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | B07C5/24 | 分类号： | B07C5/24;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙)35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巨菌草种苗分选装置，包括传送装置、三维扫描仪、摄像机、控制器及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置，所述三维扫描仪、所述摄像机及分拣装置分别与所述控制器连接，所述三维扫描仪的一端及所述摄像机均朝向所述传送装置的输入端，所述三维扫描仪的另一端连接有多自由度机械臂，所述分拣装置包括用于抓取巨菌草种苗的分拣爪，所述分拣爪靠近所述传送装置的输出端。本实用新型能准确识别巨菌草种苗是否合格，并剔除不合格种苗，分选效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巨菌草 种苗 分选 装置 | ||
【主权项】：
一种巨菌草种苗分选装置，其特征在于，包括传送装置、三维扫描仪、摄像机、控制器及用于将合格种苗与不合格种苗归类的分拣装置，所述三维扫描仪、所述摄像机及分拣装置分别与所述控制器连接，所述三维扫描仪的一端及所述摄像机均朝向所述传送装置的输入端，所述三维扫描仪的另一端连接有多自由度机械臂，所述分拣装置包括用于抓取巨菌草种苗的分拣爪，所述分拣爪靠近所述传送装置的输出端。
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