[实用新型]一种用于环境样品采集的无人机吊舱

摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架，所述吊舱固定架的内腔设置有吊舱主体，所述吊舱主体的表面设置有摄像装置，所述吊舱固定架的右侧壁设置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有电动伸缩杆，与现有的环境样品采集装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型采用无人机对环境样品采集，通过在无人机上悬挂吊舱，再通过吊舱上的液体样本采集盒和空气固体颗粒采集盒分别对环境液体样本和空气固体颗粒样品进行采集，这样降低操作成本和减少了由人工采集样本的危险性。

主权项

一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架(1)，其特征在于：所述吊舱固定架(1)的内腔设置有吊舱主体(2)，所述吊舱主体(2)的表面设置有摄像装置(3)，所述吊舱固定架(1)的右侧壁设置有控制器(4)和采集臂(5)，且控制器(4)位于采集臂(5)的上方，所述采集臂(5)的底部设置有驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的底部设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底部设置有液体样本采集盒(8)，所述液体样本采集盒(8)的表面设置有采集管固定槽(9)，所述吊舱固定架(1)的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒(10)，所述吊舱固定架(1)的表面底部设置有超声波传感器(11)，所述吊舱固定架(1)的顶部设置有下云台板(12)，所述下云台板(12)的顶部设置有减震球(13)，所述减震球(13)的顶部设置有上云台板(14)，所述上云台板(14)的顶部左右两侧设置有吊舱连接座(15)，所述控制器(4)分别电性连接超声波传感器(11)、电动伸缩杆(7)、驱动盒(6)和摄像装置(3)。