[实用新型]一种电视机机芯板预充电设备

摘要

本实用新型的技术方案是一种电视机机芯板预充电设备，包括机箱、设置在机箱内的机架、设置在机箱外部的操控箱，机架内从下至上依次设置有一层工作空间、二层工作空间，三层工作空间、四层工作空间，在4个工作空间的对应工位上设置移载组件，再通过左升降工位、后右升降工位、前左升降工位、前右升降工位均设置升降组件，充电组件可以在移栽组件的带动下在一层工作空间、二层工作空间，三层工作空间、四层工作空间之间循环移动，在充电组件上的机芯板从投入工位A一直循环移动至取出工位的这个时间段内即完成机芯板的充电，再由机械手单元自动取出完成充电的机芯板，如此循环工作，全自动化控制，大大提高了工作效率，而且避免了人工操作的失误。

主权项

一种电视机机芯板预充电设备，其特征在于：包括机箱(1)、设置在机箱(1)内的机架(3)、设置在机箱(1)外部的操控箱(2)，所述机架(3)内从下至上依次设置有一层工作空间、二层工作空间，三层工作空间、四层工作空间，所述一层工作空间设置有投入工位A(10)、投入工位B(11)、一层移载工位(12)、后左升降工位A(13)、后右升降工位A(15)、取出工位(14)，所述投入工位A(10)、投入工位B(11)、一层移载工位(12)、后左升降工位A(13)、后右升降工位A(15)、取出工位(14)上均设置有移载组件(100)，所述投入工位A(10)和投入工位B(11)还设置有升降皮带组件；所述二层工作空间包括供后左升降工位A停留的预留工位A(19)、供后右升降工位A停留的预留工位B(20)、二层左移载工位(18)、前左升降工位(17)、前右升降工位(16)、二层右移载工位(21)，所述二层左移载工位(18)、前左升降工位(17)、前右升降工位(16)、二层右移载工位(21)上均设置有移载组件(100)；所述三层工作空间包括后左升降工位B(33)、后右升降工位B(31)、三层左移载工位(32)、三层右移载工位(30)、供前左升降工位停留的预留工位E(23)、供前右升降工位停留的预留工位F，所述三层左移载工位(32)、三层右移载工位(30)、后左升降工位B(33)、后右升降工位B(31)上均设置有移载组件(100)；四层工作空间包括左右平移工位(29)、四层左移载工位(24)、四层右移载工位(25)、供后左升降工位B停留的预留工位G(28)、供后右升降工位B停留的预留工位H(27)，所述左右平移工位(29)、四层左移载工位(24)、四层右移载工位(25)上均设置有移载组件(100)；所述二层工作空间的下方设置有与取出工位(14)相对应的机械手单元(4)；所述每个移载组件(100)上均设置有充电组件(101)；所述后左升降工位A(13)、后右升降工位A(15)、后左升降工位B(33)、后右升降工位B(31)、前左升降工位(17)、前右升降工位(16)均设置有升降组件；所述左右平移工位(29)设置有左右平移组件。