[实用新型]新型工业自动涂装机器人

摘要

一种新型工业自动涂装机器人，包括高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，本实用新型提供了一种新型工业自动涂装机器人，一种工业自动涂装机器人采用静电粉末喷涂方式进行喷涂，此种喷涂方式不仅着漆率高，而且喷涂均匀；另外，本涂装机器人内同时装有多种喷涂材料以及配套的喷涂设备，因此只需要一个机器人作业就可以解决多个机器人流水作业而造成的成本高、生产效率低等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种新型工业自动涂装机器人，包括：高压静电发生器、压力传感器、报警装置、机器人手臂、升降台、散热器、自动识别车型装置、机器人主轴、机器人滑轮、固定运动轨道、安全阀、喷涂时间控制装置、喷粉室、粉末回收装置、工件旋转机构、静电喷涂枪、保护罩、降噪器、供粉器、固定台、供粉管、单向阀，其特征在于：本实用新型工业自动涂装机器人的机器人主轴下方安装有滑轮，滑轮下方为固定轨道，喷涂机器人通过底部的滑轮在固定轨道上进行移动作业，升降台连接手臂，通过升降台可调整手臂与待喷涂产品之间的高度差，机器人手臂内侧安装有降噪器，机器人主轴内安装有散热器及自动识别车型装置，供粉器通过固定台固定在机器人手臂内，供粉器通过供粉管连接高压静电发生器，并在供粉管中安装有单向阀，高压静电发生器内安装有压力传感器，压力传感器与安装在机器人手臂上端的报警装置电性连接，高压静电发生器通过供粉管与喷粉室相连，并且高压静电发生器与喷粉室之间的供粉管中安装有安全阀和喷涂时间控制装置，高压静电发生器通过供粉管将粉尘涂料输送至喷粉室中，并由安全阀和喷涂时间控制装置对喷涂时间进行有效地控制并且对整个设备进行保护，喷粉室内右侧安装有粉末回收装置，由粉末回收装置将作业过程中的粉末进行回收储存，喷粉室通过工件旋转机构与静电喷涂枪进行连接，粉尘涂料通过工件旋转机构旋转均匀后，由静电喷涂枪进行喷涂作业，静电喷涂枪外安装保护罩。