[实用新型]自转向水肥一体化地膜回收机

摘要

本实用新型公开了一种自转向水肥一体化地膜回收机，包括车架、车轮和驱动机构，在车架上设置水肥一体化喷洒系统，以及卷膜机构，车架的车轮包括电机轮和随动轮，并配有蓄电池及控制器；车架前后端的下方与垄沟对应位置分布设置有腿部，各腿部下方通过套管连接有车轮，并设置有同步转向机构；各套管底部还设置有挑膜机构。本实用新型是一能够深入多个垄沟内，沿垄沟行走收膜。特别适合地垄和垄沟种植模式，尤其适合烟草地膜回收。减少土地污染及保持烟叶生产的可持续发展。原地同步调整各车轮方向，仅通过一个电控移动机构即可实现全车轮同步转动，移动控制非常方便。

主权项

一种自转向水肥一体化地膜回收机，包括车架、车轮和驱动机构，在车架上设置水肥一体化喷洒系统，以及卷膜机构，车架的车轮包括电机轮和随动轮，并配有蓄电池及控制器；其特征是：车架前后端的下方与垄沟对应位置分布设置有腿部，各腿部下方套装有套管，电机轮或随动轮安装在套管下端；在每个套管上同一高度各设置有一对上、下固定套，上、下固定套之间连接有转轴，转轴上套子有活动套，相邻活动套之间通过同步连杆连接；在所述转轴上端或者在同步连杆上端连接有摆杆，前后摆杆之间连接有平移杆，平移杆中部连接有电控伸缩机构，电控伸缩机构的根部支撑于机架上；所述腿部下方的套管外侧设置有挡台，在挡台上侧套装有转座，并设置有锁紧螺栓；转座上连接有挑膜支撑座，挑膜支撑座的前侧或后侧固定有Y型连杆，Y型连杆的两个末端分别设置有挑膜铲片，挑膜铲片与水平面夹角α，0度＜α＜45度。