[实用新型]基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，包括机座，以及安装在机座上的行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯、无线收发器、控制电路板和电源；所述行走装置能实现360度全方位行走；气体传感器包括检测多种气体的传感器模块，所述气体传感器和摄像装置能将气体含量数据、图像数据传输到远程控制台，远程控制台能通过无线网络远程操控机器人系统的运作。本实用新型能够监测天然气等危险气体的泄漏并实现报警，能将检测到的气体信息、图像信息和位置信息传输到远程控制台，远程控制台也能够通过无线网络实现对机器人系统的控制，降低检测死角，实现无人巡检。

主权项

一种基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：包括机座，以及安装在机座上的行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯、无线收发器、控制电路板和电源；所述机座包括顶盘、底盘以及连接在顶盘和底盘之间的支撑柱，所述行走装置能实现360度全方位行走，气体传感器包括检测多种气体的传感器模块，所述摄像装置包括云台、高清摄像头和红外摄像头，所述气体传感器和摄像装置能将气体含量数据、图像数据传输到远程控制台，远程控制台能通过无线网络远程操控机器人系统的运作；所述行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯和无线收发器与控制电路板和电源连接。