[实用新型]一种手自一体六轴调节平台

摘要

本实用新型公开了一种手自一体六轴调节平台，上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，该调节平台成本低、结构紧凑、占用空间小，可应用于大屏投影系统，其作为动力电控部件的第一电动模块和第二电动模块可以进行快速拆装，其控制方式可自由选择电驱动或手动驱动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴以及第五传动轴和第六传动轴转动，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动；该调节平台的最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，多个平台可以只使用一组电机模块，成本节约显著，特别适用于多矩阵模式可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

主权项

一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，其特征在于：所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。