[实用新型]激光三角测距雷达

摘要

本实用新型公开了一种激光三角测距雷达，包括旋转平台和底座，旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；分别设置在底座和旋转平台上的通信模块；分别设置在底座和旋转平台上通过电磁耦合实现无线供电传输的模块；以及用于测速的沿旋转轴周向设置的多个光栅格和测速对管，测速对管用于经过所述多个光栅格时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。本实用新型具有如下优点通过无线供电传输模块及通信模块，取代了使用旋转滑环进行传电和通信的方案，有效地提升了设备的使用寿命。

主权项

一种激光三角测距雷达，其特征在于，包括：旋转平台和底座，所述旋转平台通过旋转轴绕所述底座旋转；第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块设置在所述旋转平台上，所述第二通信模块设置在所述底座上，所述第一通信模块和所述第二通信模块用于实现通信；无刷电机、供电发送线圈和供电接收线圈，所述无刷电机设置在所述底座上，所述供电发送线圈和所述供电接收线圈的其中之一设置在所述底座上，另外一个设置在所述旋转平台上；多个光线传输影响介质和测速对管，所述多个光线传输影响介质和所述测速对管中的其中之一设置在所述旋转平台上，另一个设置在所述底座上，所述多个光线传输影响介质间隔设置且所述多个光线传输影响介质组成圆形，所述测速对管绕所述多个光线传输影响介质组成圆形旋转，所述测速对管用于经过所述多个光线传输影响介质和所述多个光线传输影响介质之间的间隙时形成脉冲信号，并根据形成的脉冲信号得到所述旋转平台绕所述底座旋转的速度信息。