[实用新型]一种基于距离传感器电信号的智能感应门

摘要

本实用新型提供一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块，控制模块，门开关模块，警示灯模块，距离检测模块与控制模块电信号连接，门开关模块与控制模块电信号连接，警示灯模块与控制模块电信号连接。通过距离检测模块测量门前行人与感应门之间的距离，当行人走向感应门，并且距离小于1.5m时，控制模块控制警示灯模块发光闪烁，提醒行人注意，然后控制门开关模块打开感应门，行人通过感应门10s后再控制门开关模块关闭感应门，智能实现感应门的开关控制。

主权项

一种基于距离传感器电信号的智能感应门，主要包括距离检测模块(1)，控制模块(2)，门开关模块(3)，警示灯模块(4)，距离检测模块(1)与控制模块(2)电信号连接，门开关模块(3)与控制模块(2)电信号连接，警示灯模块(4)与控制模块(2)电信号连接，其特征在于，一种基于距离传感器电信号的智能感应门的电路由电阻R1、R2，电容C1、C2、C3、C4，晶振Y1，开关KEY1，处理器U1，三极管S1，发光二极管LED1，超声波测距器U2，步进电机M1，步进电机驱动器U3组成，处理器U1的型号为ATMEGA16，超声波测距器U2的型号为KS109，步进电机驱动器U3的型号为L298N，电容C1与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接处理器U1的第9引脚，电容C2、C3一端连接电源负极，另一端连接晶振Y1的两端，处理器U1的第12、13引脚分别连接电容C3、C2，处理器U1的第10、30、32引脚连接电源正极，第11、31引脚连接电源负极，处理器U1的第39、40引脚与超声波测距器U2的RX、TX引脚连接，进行串口通信，电容C4一端连接电源负极，另一端连接步进电机驱动器U3的第9引脚，步进电机驱动器U3的第9、11、4、6引脚连接电源正极，第15、1、8引脚连接电源负极，第14、13、3、2引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第38、37、36、35引脚，电阻R2一端连接处理器U1的第34引脚，另一端连接三极管S1的基极，三极管S1的集电极连接电源正极，三极管S1的发射极连接发光二极管LED1的正极，发光二极管LED1的负极连接电源负极。