[实用新型]高精度超声防堵多细胞生物增材制造装置

摘要

本实用新型涉及一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造装置，属于生物增材制造技术领域。三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；通过压电式驱动和超声波辅助技术喷射多材料多细胞，并采用微米级喷嘴和超声波喷头装置结合超声波防堵方法，实现细胞外部水凝胶向溶胶状转化，使细胞通过微米级喷嘴精确定位沉积，实现多材料、多细胞、高活性精确打印复杂结构器官。本实用新型避免了传统细胞打印机为防止喷头堵塞通过扩大喷嘴直径而造成打印精度降低，克服了多细胞多材料复合打印和单细胞精确打印的限制，解决了多细胞多材料打印过程中细胞存活率低等问题，实现复杂生物器官组织的三维成形一体化打印。

主权项

一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造装置，其特征在于：三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；所述多喷头组件的结构是：直线导轨三通过直线导轨三螺钉孔安装在喷头组件安装板上，液压缸安装板安装在喷头组件底板上，血管喷头安装在喷头固定圈上，微米级针头与针筒连接，超声波换能器安装在针筒上，针筒与阶梯形喷头连接，压电陶瓷棒安装在阶梯形喷头上，压缩空气入口管通过无菌压缩过滤网管道安装在阶梯形储料室上，进液管安装在阶梯形储料室的一侧，阶梯形储料室通过防震软管与阶梯形喷头相连，阶梯形喷头安装在喷头固定圈上，阶梯形储料室安装在储料室固定圈上，储料室固定圈通过储料室固定圈连接螺钉固定在导轨滑块三上，喷头固定圈通过喷头固定圈连接螺钉固定在连接板二上，液压缸通过液压缸推杆连接在连接板二上，连接板二两端分别连接导轨滑块三，超声波换能器通过电源线与超声波电源相连，圆形隔膜放置在阶梯形喷头的内部，无菌压缩过滤网放置在无菌压缩过滤网管道内，电磁开关阀一放置在进液管上，电磁开关阀二放置在防震软管上，供料室通过供料管与进液管相连。