[实用新型]一种点焊机器人治具可切换系统

摘要

本实用新型涉及一种点焊机器人治具可切换系统，包括底座以及支撑安装在所述底座上的可翻转工作架，所述可翻转工作架安装在转动轴上，包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定。本实用新型可将三套治具安装在可翻转架的三个工作面上，通过可翻转架的翻转而实现治具的更换，由机器人对不同治具上的零件进行点焊作业。

主权项

一种点焊机器人治具可切换系统，其特征在于，包括底座以及支撑安装在所述底座上的可翻转工作架，所述可翻转工作架安装在转动轴上，包括通过外限位盘固定安装在所述转动轴上的两个侧固定板以及位于所述侧固定板之间的两个中间固定板，所述侧固定板之间设有三个绕主轴均匀布置的连接杆，所述连接杆的两端与所述侧固定板固定，所述中间固定板串在所述连接杆上并与所述连接杆固定；所述中间固定板与侧固定板的本体为等边三角板，所述中间固定板的每一侧边面上居中设有治具限位口，所述治具限位口的两侧具有螺钉孔；所述中间固定板与侧固定板的每一角部开有V形限位槽。