[实用新型]气动卷料搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种气动卷料搬运装置，其包括主架、直线驱动装置、伸缩柱、连杆、径向架和卡爪，多个径向架呈圆心对称设置在主架的底面，所述主架的顶面设有吊环，所述直线驱动装置位于主架内，且该直线驱动装置的驱动部件从主架的底面中心位置伸出，所述卡爪的上端设有能于长条形滑槽内滑行的销轴；本实用新型结构设计巧妙、合理，可以通过吊环挂在平衡吊上，先控制直线驱动装置带动伸缩柱回缩，同时带动多个卡爪作出靠拢动作以方便伸入卷料内孔；然后直线驱动装置推动伸缩柱伸出，进而带动多个卡爪同时作出张开动作并顶压在卷料内孔上，实现夹紧的动作，操作简单、方便，大大提升工作效率；而且整体结构紧凑，体积小，成本低，使用灵活性高。

主权项

一种气动卷料搬运装置，其特征在于，其包括主架、直线驱动装置、伸缩柱、连杆、径向架和卡爪，多个径向架呈圆心对称设置在主架的底面，该径向架上设有沿所述长条形滑槽，所述主架的顶面设有吊环，所述直线驱动装置位于主架内，且该直线驱动装置的驱动部件从主架的底面中心位置伸出，所述伸缩柱的一端固定在该驱动部件上，另一端沿驱动部件的轴线方向延伸；所述卡爪的上端设有能于长条形滑槽内滑行的销轴，下端设有向外凸起的卡凸；两连杆间隔平行设置，其中一连杆的一端铰接在卡爪的上部，另一端铰接在伸缩柱的上部，另一连杆的一端铰接在卡爪的中部，另一端铰接在伸缩柱的中部。