[实用新型]单气缸插入拨料机构

摘要

本实用新型公开了一种单气缸插入拨料机构，包括由固定板和设置在固定板底部的支柱板构成的拨料机构主体支架和设置在拨料机构主体支架上的驱动组件、带动组件和拨料组件；采用单气缸驱动，实现纵向伸出横向拨料只需0.3S，同时减少配管配线，节省空间，降低成本。

主权项

一种单气缸插入拨料机构，其特征在于：包括由固定板和设置在所述固定板底部的支柱板构成的拨料机构主体支架和设置在所述拨料机构主体支架上的驱动组件、带动组件和拨料组件；所述固定板上表面上竖直设有两个放置槽，该放置槽相互平行；所述驱动组件包括气缸和与所述气缸配合工作的气缸接头；所述带动组件包括与所述气缸接头固定的连接板、挡点板A、挡点板B、设置在所述挡点板A上的缓冲器A、设置在所述挡点板B上的缓冲器B、卡槽件A、卡槽件B、弹簧A、活动挡块A、活动挡块B、线轨组件；所述线轨组件固定在固定板上且其设置方向与气缸运动方向一致；所述活动挡点A通过与弹簧A配合固定在卡槽件A内，所述活动挡点B通过与弹簧A配合固定在卡槽件B内，该卡槽件A和卡槽件B分别设置在所述固定板上的两个放置槽的一端；支柱板、挡点板A、挡点板B、线轨组件与固定板配合锁紧；所述卡槽件A和卡槽件B同侧设置在固定板上，且线轨组件设置在卡槽件A和气缸之间；所述带动组件还包括固定在所述线轨组件上的活动槽、与所述活动槽配合工作的轨迹槽、固定在所述活动槽靠近气缸的一侧的挡块A、固定在所述轨迹槽上一端的活动板A、固定在所述轨迹槽上另一端的活动板B、锁紧在所述活动板A一端上的随动凸轮A、设置在活动板A另一端的挡块B和锁紧在所述活动板B一端上的随动凸轮B；所述随动凸轮A和随动凸轮B位于同侧；所述活动槽上设有供轨迹槽放置的槽口包括槽底和位于槽底上下两侧的高起端，该槽底设有两条平行呈竖直条状的轨迹槽，该高起端对称设有用于放置固定活动板A和活动板B的开口槽，该轨迹槽和开口槽的位置一一对应；所述轨迹槽固定活动板B的一端与连接板固连；所述拨料组件包括固定在活动板A和活动板B上的拨料杆、固定在所述拨料杆上的若干卡槽件C、弹簧B、配合弹簧B固定在所述卡槽件C内的若干拨爪A、拨爪B和若干拨爪C，该拨爪B和拨爪C均设置在拨料杆上，所述拨爪C紧贴设置在拨爪A旁，所述拨爪B设置在拨料杆的最前端。