[实用新型]真空采血管打印贴标装置的定位机构

摘要

一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，两自由度机械臂与上下移动机构连接，上下移动机构与前后移动机构连接，两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪；采血管定位单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，移动压辊安装在水平移动座上，水平移动座安装在短行程移动导轨上，水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移动的采血管定位驱动组件连接.本实用新型自动定位、贴标效率较高。

主权项

一种真空采血管打印贴标装置的定位机构，其特征在于：包括支撑平台、机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述支撑平台上布置机械手移动抓取单元和采血管定位单元，所述移动抓取单元的送料工位为所述采血管定位单元的供采血管放置的定位空腔；所述机械手移动抓取机构包括两自由度机械臂和末端夹爪，所述的两自由度机械臂与上下移动机构连接，所述上下移动机构与前后移动机构连接，所述前后移动机构安装在所述支撑平台上，所述两自由度机械臂的端部安装用于抓取采血管的末端夹爪；所述采血管定位单元包括主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊，所述主动旋转压辊、从动旋转压辊和移动压辊之间的空间为供采血管放置的定位空腔；所述主动旋转压辊、从动旋转压辊均安装在支撑平台上，所述移动压辊安装在水平移动座上，所述水平移动座安装在短行程移动导轨上，所述水平移动座与用于带动水平移动座沿着短行程移动导轨移动的采血管定位驱动组件连接。