[实用新型]一种全自动片料伺服送料机

摘要

本实用新型公开了一种全自动片料伺服送料机，包括机架，所述机架上固定安装有对称的两个支撑架，所述支撑架之间通过其顶部固定安装的安装板紧密连接，所述安装板上设置的前后偏摆气缸上固定安装有导板，所述导板两侧设置的导杆穿过安装板与其下方的真空吸料装置固定连接，所述机架底部设置有液压系统，所述液压活塞缸的活塞杆穿过机架上固定连接的固定限位架并与其上方的跺料升降平台通过固定环套和固定螺栓固定连接。本实用新型将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益。

主权项

一种全自动片料伺服送料机，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）上固定安装有对称的两个支撑架（14），所述支撑架（14）之间通过其顶部固定安装的安装板（3）紧密连接，所述安装板（3）上设置的前后偏摆气缸（2）上固定安装有导板（12），所述导板（12）两侧设置的导杆（1）穿过安装板（3）与其下方的真空吸料装置（13）固定连接，所述导板（12）顶部固定安装的上升气缸（11）的推杆穿过安装板（3）固定安装在真空吸料装置（13）上，所述真空吸料装置（13）下方设置有均匀排列的多个吸盘（20），所述支撑架（14）上设置有传动丝杆（5），所述传动丝杆（5）左侧末端固定安装有从动轮（6），且传动丝杆（5）另一端固定安装在支撑架（14）内部的轴承（16）内，所述从动轮（6）与伺服电机（8）上传动轴末端的主动轮通过皮带（7）带传动连接，所述伺服电机（8）固定安装在机架（9）底部，所述传动丝杆（5）上安装有送料夹具（4），所述送料夹具（4）由送料支架（21）、送料气缸（22）和夹爪（23）构成，所述送料支架（21）上的套筒（25）设置在传动丝杆（5）的外侧，且送料支架（21）左侧设置有固定环套（24），所述送料气缸（22）固定安装在送料支架（21）上，且送料气缸（22）的推杆与其右侧的夹爪（23）相连接，所述支撑架（14）上设置的托料平台（15）通过支架固定安装在机架（9）上，所述机架（9）底部设置有液压系统（19），所述液压系统（19）由液压泵（30）和两个液压活塞缸（18）组成，且液压泵（30）与其两侧设置的液压活塞缸（18）通过油管（29）相连接，所述液压活塞缸（18）的活塞杆穿过机架（9）上固定连接的固定限位架（28）并与其上方的跺料升降平台（17）通过固定环套（24）和固定螺栓（26）固定连接，所述跺料升降平台（17）上固定安装有传感器（27）。