[实用新型]基于视觉识别的喷涂机器人有效
| 申请号： | 201720030051.8 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207343094U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋文芝;杨昌明;刘渝;王宇;唐小康;罗世强;段胜秋 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B05B16/00 | 分类号： | B05B16/00;B05B14/48;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义;罗奇 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于视觉识别的喷涂机器人，包括喷房，以及设置于喷房的上传送链、下传送链、视觉识别系统、控制箱一、机械手一、计算机控制终端一、粉末回收器、控制箱二、机械手二、计算机控制终端二，其中，所述视觉识别系统包括图像处理器、工业相机，所述工业相机与图像处理器通过数据线相连，所述图像处理器分别通过数据线与计算机控制终端一、计算机控制终端二相连，所述计算机控制终端一通过数据线与控制箱一相连，所述计算机控制终端二通过数据线与控制箱二相连；所述控制箱一通过数据线与机械手一相连；所述控制箱二通过数据线与机械手二相连。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的喷涂机器人，其特征在于：包括喷房，以及设置于喷房的上传送链、下传送链、视觉识别系统、控制箱一、机械手一、计算机控制终端一、粉末回收器、控制箱二、机械手二、计算机控制终端二，其中，所述视觉识别系统包括图像处理器、工业相机，所述工业相机与图像处理器通过数据线相连，所述图像处理器分别通过数据线与计算机控制终端一、计算机控制终端二相连，所述计算机控制终端一通过数据线与控制箱一相连，所述计算机控制终端二通过数据线与控制箱二相连；所述控制箱一通过数据线与机械手一相连；所述控制箱二通过数据线与机械手二相连。
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