[实用新型]一种可灵活搬运的自动化高效球磨仪

摘要

本实用新型提供一种可灵活搬运的自动化高效球磨仪，包括主机体及保护盖；主机体的四个对角处分别设置有滚轮组件且在各对角处开设有用于容纳滚轮组件的容纳槽；滚轮组件包括升降驱动电机、连接杆、滚轮固定框及滚轮；升降驱动电机驱动连接杆上下移动，随即带动滚轮固定框及滚轮上下移动，主机体上还设置有三个物料夹持单元；物料夹持单元包括连接块、夹持气缸、由夹持气缸驱动的第一夹持块以及设置于连接块上的第二夹持块；当需要搬运该球磨仪时，控制器控制升降驱动电机运行，使得滚轮固定框及滚轮下移，四个对角处的滚轮对主机体形成支撑，即可利用滚轮进行移动，节省人力，结构合理，通过该结构设计，在较大程度上提升了设备的使用价值。

主权项

一种可灵活搬运的自动化高效球磨仪，其特征在于：包括主机体以及设置于主机体上方、可绕主机体旋转的保护盖；所述主机体的四个对角处分别设置有滚轮组件且在各对角处开设有用于容纳所述滚轮组件的容纳槽；各滚轮组件包括升降驱动电机、连接杆、滚轮固定框以及设置于滚轮固定框内的滚轮；所述连接杆与滚轮固定框固定连接，升降驱动电机驱动连接杆上下移动，随即带动滚轮固定框及滚轮上下移动；所述主机体上还设置有三个物料夹持单元，且各物料夹持单元上方都安设有显示对应物料夹持单元运行时长的计时器；所述物料夹持单元包括连接块、夹持气缸、由夹持气缸驱动的第一夹持块以及设置于连接块上的第二夹持块；所述第一夹持块和第二夹持块相对设置；夹持气缸固定于连接块一端，且该夹持气缸的输出轴贯穿连接块后与第一夹持块相连；在所述第二夹持块与连接块相连的部位设置有用于对第二夹持块进行缓冲的压力弹簧；所述主机体内部设置控制器、电源以及与控制器电性连接、用于驱动各物料夹持单元循环摆动的摇摆驱动电机；在所述主机体外侧还设置有便于操作人员进行操作的控制按钮，所述计时器、摇摆驱动电机、夹持气缸、升降驱动电机、控制按钮与控制器电性连接；所述主机体呈L型造型，包括一水平台面以及与水平台面垂直的竖直面；所述各物料夹持单元设置于竖直面上。