[实用新型]一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置有效
| 申请号： | 201720019283.3 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206421495U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈劼;张东;黄凯伦;陈广浩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G07D3/12 | 分类号： | G07D3/12;G07D7/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，包括STM32单片机、纸币入口传送带，TCS3200颜色传感器，若干上下并列设置的纸币输出通道，各纸币输出通道之间设置有换道机构，所述的换道机构与相邻纸币输出通道中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接，包括步进电机、空心圆柱滚筒，所述空心圆柱滚筒与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接，所述步进电机的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器和所述步进电机。该实用新型能有效地针对现存的各种面额的纸币进行分拣，结构简单，成本低廉并且方便安装，颜色传感器的装载确保了使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tcs3200 传感器 颜色 识别 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，包括STM32单片机、纸币入口传送带，TCS3200颜色传感器，若干上下并列设置的纸币输出通道，其特征在于：各纸币输出通道之间设置有换道机构，所述的换道机构与相邻纸币输出通道中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接，包括步进电机、空心圆柱滚筒，所述空心圆柱滚筒与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接，所述步进电机的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器和所述步进电机，用于根据TCS3200颜色传感器获取颜色信息值后产生相应的控制信号对相应换道机构的步进电机进行转角控制，选择相应的纸币输出通道将纸币送到不同的位置。
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