[实用新型]水下开沟机的对中装置及开沟系统

摘要

本实用新型公开了一种水下开沟机的对中装置及开沟系统，属于管道铺设领域。所述对中装置包括对中结构、监视结构、推进结构和控制结构，控制结构分别与对中结构、监视结构、推进结构连接，对中结构包括至少两个机械臂，至少两个机械臂形成钳口，监视结构用于获取油气管道与海床之间的距离，推进结构用于调整水下开沟机的位置，控制结构用于根据监视结构传输的信息，控制对中结构和推进结构。本实用新型控制结构通过监视结构传输的信息，控制对中结构和推进结构执行相应的动作，从而使得水下开沟机可以在推进结构的作用下快速移动至油气管道的上方，使得对中结构可以快速套接在油气管道的外侧，提高了水下开沟机在海底挖沟埋设油气管道的效率。

主权项

一种水下开沟机的对中装置，其特征在于，所述对中装置包括：对中结构、监视结构、推进结构和控制结构，所述控制结构分别与所述对中结构、所述监视结构、所述推进结构连接；所述对中结构包括至少两个机械臂，所述至少两个机械臂形成钳口，所述钳口用于套接油气管道；所述监视结构用于获取所述油气管道与海床之间的距离；所述推进结构用于调整水下开沟机的位置，使得所述水下开沟机的中线与所述油气管道的轴心平行；所述控制结构用于根据所述监视结构传输的信息，控制所述对中结构和所述推进结构，使得所述对中结构套接在所述油气管道外侧。