[发明专利]一种无人机的天线辐射方向调节器

摘要

本发明属于无人机结构技术领域，尤其是涉及一种节约收发无线电信号的功率消耗的无人机的天线辐射方向调节器。本发明包括一个可控马达，马达连接定向天线，还包括信号强度检测电路、信号比较电路，马达控制器；信号强度检测电路检测定向天线实时接收的遥控器信号的强度，信号比较电路比较遥控器信号的强度与预设的信号强度阈值。本发明天线采用“工”字型结构，信号强度检测电路引入增益增强技术，进行定向天线接收信号强度检测；所述信号比较电路当中代表信号强度阈值的比较电压的电压值稳定可靠，不随温度和工艺变化，并且具有误码率容错机制，避免误检测。本发明采用全数字的结构，具有输出相位精确连续、检测分辨率精确、天线方向转换迅速、灵活性大、可编程的优点，因此可以得到广泛的使用。

主权项

1.一种无人机的天线辐射方向调节器，包括一个可控马达，马达连接定向天线，还包括信号强度检测电路、信号比较电路，马达控制器；信号强度检测电路检测定向天线实时接收的遥控器信号的强度，信号比较电路比较所接收的遥控器信号的强度与预设的信号强度阈值，如果遥控器信号的强度低于所述阈值，则由马达控制器控制马达转动定向天线，调节该定向天线的有效波束角的方向，直至接收信号强度回复到所述阈值以上。