[发明专利]一种用于农田运输系统的运输装置及运输方法

摘要

本发明涉及一种用于农田运输系统的运输装置及运输方法，属于农业机械领域。现有技术中装载后的农作物需要运输至指定的地点进行筛选，这将会延长农作物的存放时间，导致其腐烂，变质。本发明包括定位装置、筛选装置和基座装置，定位装置包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，挡板转动安装在运输斗上，挡板驱动机构与挡板连接，挡板定位机构与挡板接触，挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接。将农作物采摘下来，实现了对农作的分离筛选，不需要人工筛选，降低了人力成本的投入，可以在更短的时间内将农作物进行打包装箱，避免因长时间的存放，导致农作物腐烂。

主权项

一种用于农田运输系统的运输装置，包括定位装置、筛选装置和基座装置，其特征在于：所述定位装置包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，所述挡板转动安装在运输斗上，所述挡板驱动机构与挡板连接，所述挡板定位机构与挡板接触，所述挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接；所述运输斗上设置有挡块、挡板转动孔、挡板定位滑槽和挡板定位基座，所述挡板定位基座上设置有挡板定位环槽，所述挡板上设置有挡板转动轴和挡板定位孔，所述挡板定位机构包括挡板定位滑块、挡板定位连接座、挡板定位弹簧、挡板定位钢珠和挡板定位安装孔，所述挡板定位驱动机构包括挡板定位电机、挡板定位丝杆和挡板转动块，所述挡板转动轴安装在挡板转动孔内，所述挡板与挡块接触，所述挡板定位滑块嵌在挡板定位滑槽内，所述挡板定位滑块与挡板定位连接座连接，所述挡板定位安装孔设置在挡板定位连接座上，所述挡板定位弹簧的一端安装在挡板定位安装孔内，所述挡板定位弹簧的另一端与挡板定位钢珠连接，所述挡板定位钢珠外露于挡板定位安装孔，所述挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，所述挡板定位电机安装在运输斗上，所述挡板定位丝杆的一端与挡板定位电机连接，所述挡板转动块安装在挡板定位丝杆的另一端，所述挡板转动块安装在挡板定位环槽内，所述挡板定位丝杆穿过挡板定位连接座；所述筛选装置包括一号筛选层、二号筛选层、三号筛选层、落料层、三个筛选层驱动机构、四个筛选推料机构和四个筛选挡料机构，所述三个筛选层驱动机构分别为一号筛选层驱动机构、二号筛选层驱动机构和三号筛选层驱动机构，所述四个筛选推料机构分别为一号筛选推料机构、二号筛选推料机构、三号筛选推料机构和四号筛选推料机构，所述四个筛选挡料机构分别为一号筛选挡料机构、二号筛选挡料机构、三号筛选挡料机构和四号筛选挡料机构；所述一号筛选层包括一号筛板、一号筛孔和一号出料口，所述二号筛选层包括二号筛板、二号筛孔和二号出料口，所述三号筛选层包括三号筛板、三号筛孔和三号出料口，所述落料层包括四号出料口和落料层底板；所述一号筛板、二号筛板、三号筛板和落料层底板均安装在运输斗上，所述一号筛孔设置在一号筛板上，所述二号筛孔设置在二号筛板上，所述三号筛孔设置在三号筛板上，所述一号筛孔的大小大于二号筛孔的大小，所述二号筛孔的大小大于三号筛孔的大小，所述一号出料口、二号出料口、三号出料口和四号出料口均设置在运输斗的上，所述一号筛板与一号筛选层驱动机构连接，所述一号筛选推料机构安装在一号筛板的上方，所述一号筛选挡料机构安装在一号出料口上，所述二号筛板与二号筛选层驱动机构连接，所述二号筛选推料机构安装在二号筛板的上方，所述二号筛选挡料机构安装在二号出料口上，所述三号筛板与三号筛选层驱动机构连接，所述三号筛选推料机构安装在三号筛板的上方，所述三号筛选挡料机构安装在三号出料口上，所述四号筛选推料机构安装在落料层底板的上方，所述四号筛选挡料机构安装在四号出料口上；所述基座装置包括基座、连接臂和驱动气缸所述基座上安装有连接臂铰接座和驱动气缸铰接座，所述连接臂的一端与运输斗连接，所述连接臂的另一端与连接臂铰接座铰接，所述驱动气缸的缸筒与驱动气缸铰接座铰接，所述驱动气缸的活塞杆与连接臂铰接。