[发明专利]一种带轮子的摇椅或手推车

摘要

本发明公开了一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机组，在所述驱动电机组的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机组之间的离合装置,电动驱动机构通过旋转件输出动力到驱动件，驱动件驱动摇摆件做摇摆运动，摇摆件驱动轮子做来回转动，从而实现自动摇椅的功能，上述具有结构简单、解放了家长或者操作者的双手，减轻了负担。 1

主权项

1.一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架（1），在支撑架上设有用于设置轮子（2）的安装部，其特征在于：在支撑架（1）上设有用于驱动轮子（2）来回转动的电动驱动机构（3），所述电动驱动机构（3）包括固定在支撑架上的驱动电机组（31），在所述驱动电机组（31）的输出轴上固定连接有转动件（4），在所述转动件（4）上偏离其轴心处枢接有驱动件（5），所述驱动件（5）的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件（6），所述驱动件（5）与摆动件（6）的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件（6）枢接在安装部上，所述电动驱动机构（3）还包括有设置在摆动件（6）与轮子（2）之间或者摆动件（6）与驱动电机组（31）之间的离合装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述离合装置（7）包括离合开关（73）、离合件（72）、及锁定部（71），所述锁定部（71）通过连接件（12）能控制轮子（2）随其转动，所述锁定部（71）与所述轮子（2）间接固定设置，所述离合件（72）随摆动件（6）与安装部转动而转动，所述离合件（72）与所述锁定部（71）配合时能驱动所述轮子（2）来回转动，当所述离合件（72）与所述锁定部（71）分离时，所述轮子（2）自由转动,所述离合件（72）与所述锁定部（71）的配合处偏离轮子（2）的转动轴心,在所述支撑架1上固定设置有固定件（11），在所述固定件（11）中间固定设置有安装盒（13），所述安装盒（13）包括第一壳体（131）和第二壳体（132），所述固定件（11）包括第一固定件(111)和第二固定件（112），所述第一固定件(111)一端固定设置在所述第一壳体（131）上，所述第二固定件（112）固定设置在所述第二壳体（132）上。

3.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）和第二壳体（132）横向固定设置，所述第一壳体（131）和第二壳体（132）之间设置有加强件（133）。

4.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）和第二壳体（132）表面分别设置有安装缺口，所述安装缺口形成安装位，喇叭组件（133）卡装在所述安装位上。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述第一壳体（131）或所述第二壳体（132）内设置有电池盒，所述电池盒盒盖（135）设置在所述第一壳体（131）或所述第二壳体（132）靠近轮子（2）的面上。

6.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述锁定部（71）和所述离合开关（73）之间设置有离合限位件（74），所述离合限位件（74）上设置限位孔（741），所述离合开关（73）可驱动所述离合件（72）沿所述离合件（72）的轴线方向运动，所述离合件（72）运动时其插销（721）可穿过所述限位孔（741）与锁定部（71）配合。

7.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述摇椅或手推车还包括刹车装置（8），所述刹车装置（8）包括刹车销（81）、刹车驱动件（82）、刹车开关（83），所述刹车驱动件（82）与所述锁定部（71）之间设置有刹车销限位件（84），所述刹车开关（83）可驱动所述刹车销（81）沿所述刹车销（81）的轴线方向运动，所述刹车销（81）运动时可穿过所述刹车销限位件（84）与锁定部（71）配合。

8.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述齿轮组（35）包括一级传动件，所述齿轮组（35）还包括二级传动齿轮（352）、三级传动齿轮（353）、输出齿轮（354），所述二级传动齿轮（352）包括主齿轮和副齿轮，所述三级传动齿轮（353）包括主齿轮和副齿轮，所述二级传动齿轮（352）的副齿轮连接于所述三级传动齿轮（353）的主齿轮，所述三级传动齿轮（353）的副齿轮连接于所述输出齿轮（354），所述二级传动齿轮（352）和所述输出齿轮（354）安装于所述三级传动齿轮（353）的同一侧。

9.根据权利要求8所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述电动驱动机构（3）内设置有齿轮组（35），所述齿轮组与所述电动驱动机构（3）的电机（310）通过传送带传动连接。

10.据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：在所述支撑架1上固定设置有固定件（11），在所述固定件（11）中间固定设置有安装盒（13），所述安装盒（13）包括第一壳体（131）和第二壳体（132），所述固定件（11）包括第一固定件(111)和第二固定件（112），所述第一固定件(111)一端固定设置在所述第一壳体（131）上，所述第二固定件（112）固定设置在所述第二壳体（132）上，所述电动驱动机构（3）还包括第四壳体（355）、第五壳体（356）、第六壳体（357），第五壳体（356）可拆卸的固定连接第一壳体（131），所述电动驱动机构（3）的电机（310）固定设置在由第一壳体（131）和第五壳体（356）形成的安装腔内，所述齿轮组（35）安装在由第四壳体（355）、第五壳体（356）和第六壳体（357）形成的安装空间内。

11.根据权利要求10所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述齿轮组（35）的一级传动件为蜗杆（351），所述齿轮组（35）还包括二级传动齿轮（352）、三级传动齿轮（353）、输出齿轮（354），所述蜗杆（351）安装在由第五壳体（356）和第六壳体（357）形成的安装空间内，所述二级传动齿轮（352）的齿轮轴一端连接在第五壳体（356）上，所述二级传动齿轮（352）的齿轮轴的另一端连接在第六壳体（357）上，所述三级传动齿轮（353）的齿轮轴一端连接在第五壳体（356）上，所述三级传动齿轮（353）的齿轮轴另一端连接在第四壳体（355）上，所述输出齿轮（354）安装在由第四壳体（355）第六壳体（357）形成的安装空间内，输出齿轮（354）的齿轮轴左右两端分别设置有轴承，所述轴承分别设置在第四壳体（355）和第六壳体（357）上。

12.据权利要求10所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：第五壳体（356）与第六壳体（357）可拆卸的固定连接，第四壳体（355）与第六壳体（357）可拆卸的固定连接，第六壳体（357）或第四壳体（355）与第二壳体（132）可拆卸的固定连接。

13.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于：所述连接件（12）两端分别设置有轴承，所述连接件（12）与所述第一固定件(111)之间、所述连接件（12）与所述第二固定件(112)之间也分别设置有轴承。