[发明专利]一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架和主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，本发明装置结构简单，使用方便，此机器人采用多机构共同工作，实现了扇贝搬运、装卸等功能，具有良好的功能性及灵活性。

主权项

1.一种机器人，包括组成整个设备框架的桁架和主要机构，所述主要机构包括第一滑动机构和悬挂机构，所述桁架固定设置于地面上，所述桁架顶端固定设置有可滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上端设置有传动箱，所述传动箱内设置有传动箱内腔，所述传动箱左侧固定设置有第一电动机，所述第一电动机的机轴伸入所述传动箱内腔内与蜗杆动力连接，所述蜗杆的右端轴与所述传动箱内腔右端内壁转动配合连接，所述传动箱上端固定设置有盖板，所述盖板中心部位设置有可转动的蜗轮轴，所述蜗轮轴伸入所述传动箱内腔内，且可转动的穿过所述传动箱内腔下端内壁，所述蜗轮轴外表面与蜗轮动力连接，所述蜗轮与蜗杆动力连接，所述蜗轮轴上端面固定设置有转盘，所述转盘上端面固定设置有座体，所述座体内设置有座体内腔，所述座体左端面固定设置有第一减速机，所述第一减速机与第二电动机动力连接，所述第一减速机与第一螺纹轴动力连接，所述第一螺纹轴可转动的设置于所述座体内腔左右内壁，所述座体上端面设置有可滑动的中空滑块，所述中空滑块内侧上端面固定设置有第一内螺纹块，所述第一内螺纹块与所述第一螺纹轴螺纹配合连接，所述中空滑块下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧设置有可转动的转体，所述转体内设置有转体内腔，所述转体右侧固定设置有第三电动机，所述第三电动机的机轴伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮动力连接，所述第一锥齿轮伸入所述转体内腔内与第二锥齿轮啮合，所述转体下端面固定设置有电动推杆装置，所述电动推杆装置的推杆与悬挂机构固定配合连接，整个设备框架中还包括照明装置，所述照明装置包括第一照明灯和第二照明灯。