[发明专利]一种新型工业机器人用液压车

摘要

本发明公开了一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，主要包括：主轴箱内结构件、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述主轴箱内设置有油泵容腔，本发明装置结构简单，使用方便，将液压系统运用到工业机器人用的液压小车上，且具备自适应的功能，自我调节位置，提高了装置的稳定性，最重要的是作为一个载体，提高了工业机器人的工作范围，及节省了拆装维修的时间。

主权项

1.一种新型工业机器人用液压车，包括用于安装工业机器人的承重板和主体结构，所述主体结构为液压车的所有组成结构，其特征在于：主要包括：主轴箱、装卡结构、差速传动机构、转轮机构；所述工业机器人下端设置有所述装卡结构，所述装卡结构将所述工业机器人、承重板固定连接，所述承重板下端固定设置有主轴箱，所述装卡结构中设有防护结构，所述主轴箱内设置有油泵容腔，所述油泵容腔底部左右侧相对称固定设置有油泵，所述油泵朝向外侧固定设置有进油管、出油管，所述进油管、出油管穿过所述主轴箱左右侧相对称设置的油管过孔，所述进油管、出油管一端固定设置有转轮机构，所述转轮机构左右内侧可回旋的设置有一号动力轴、二号动力轴，所述一号动力轴可回旋的穿过压盖，所述压盖相对称固定设置于所述主轴箱两侧，所述主轴箱下端设置有三个容腔，分别是：两个支撑腔、一个动力容腔，其中所述支撑腔左右侧相对称固定设置有动力轴转台，两个所述动力轴转台之间固定设置有轴转台内套筒，所述轴转台内套筒内设置有轴转台内套筒容腔，所述轴转台内套筒容腔内设置有动力轴外套筒，所述动力轴外套筒内可回转的设置有所述一号动力轴，所述一号动力轴一侧设置有差速传动机构，所述差速传动机构右端与所述二号动力轴连接，所述二号动力轴周围设置有与前文所述一号动力轴同样的结构，所述差速传动机构上端设置有液压回旋机动力轴，所述液压回旋机动力轴可回旋的穿过液压回旋机轴转台，所述液压回旋机轴转台固定设置于回旋机过孔，所述回旋机过孔设置于所述油泵容腔中端，所述油泵容腔底部中端固定设置有液压回旋机，所述液压回旋机底部中端可回旋的设置有所述液压回旋机动力轴。