[发明专利]一种订书钉自动化叠合包装机构

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种订书钉自动化叠合包装机构，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构以及用于将订书钉出料机构分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构。本发明整个过程自动化完成，自动化程度高，无需人工手动叠合包装有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。 1

主权项

1.一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构(1)、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构(3)以及用于将订书钉出料机构(1)分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构(3)的订书钉输送机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述叠钉装盒机构(3)包括订书钉叠合工位(31)、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位(31)进行叠合的订书钉叠合装置(32)以及用于将完成叠合的订书钉移送至包装盒内的订书钉装盒装置(33)。

3.根据权利要求2所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述订书钉叠合装置(32)包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位(31)进行叠合的推移板(321)、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置(33)的移送块(323)、用于驱动推移板(321)位移的推移板位移驱动装置(322)以及用于驱动移送块(323)位移的移送块位移驱动装置(324)。

4.根据权利要求3所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述推移板(321)滑动设于订书钉输送机构(2)的出料端，所述推移板(321)设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔(3211)和用于容纳反面订书钉的第二凹腔(3212)。

5.根据权利要求2所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述订书钉装盒装置(33)包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽(331)、用于将订书钉移送槽(331)内完成叠合的订书钉推送到订书钉包装盒内的推料块(332)以及用于驱动推料块(332)位移的推料块位移驱动装置(333)。

6.根据权利要求1所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述订书钉出料机构(1)包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件(11)和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件(12)。

7.根据权利要求6所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述正面出料组件(11)包括第一振料盘(111)和与第一振料盘(111)连通并环绕设于第一振料盘(111)外侧的直线输送轨(112)，所述反面出料组件(12)包括第二振料盘(113)和与第二振料盘(113)连通并环绕设于第二振料盘(113)外侧的螺旋线输送轨(114)，所述直线输送轨(112)和所述螺旋线输送轨(114)均突伸至订书钉输送机构(2)。

8.根据权利要求1所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述订书钉输送机构(2)包括用于输送订书钉的输送组件(21)以及用于将订书钉从订书钉出料机构(1)移送到输送组件(21)的移料装置(22)。

9.根据权利要求8所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述输送组件(21)包括用于输送正面订书钉的第一输送轨道(211)和用于输送反面订书钉的第二输送轨道(212)，所述第一输送轨道(211)和第二输送轨道(212)均设有订书钉检测器(213)。

10.根据权利要求8所述的一种订书钉自动化叠合包装机构，其特征在于：所述移料装置(22)包括用于将从订书钉出料机构(1)输出的正面订书钉移送到订书钉输送机构(2)的第一移钉滚轮(221)、用于将从订书钉出料机构(1)输出的反面订书钉移送到订书钉输送机构(2)的第二移钉滚轮(222)以及用于驱动第一移钉滚轮(221)和/或第二移钉滚轮(222)的滚轮驱动机构(223)。