[发明专利]一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人有效
| 申请号： | 201711480428.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108229380B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐栋;辛冠希;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/44;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标图像的检测方法、装置及存储介质、机器人，通过BING算法快速选择出可能含有目标的候选区域，替代了DPM算法中暴力搜索的滑窗方法，然后将得到的候选区域交给DPM做进一步筛选。其次，将DPM算法中最耗时的HOG特征金字塔计算去掉，从根源上解决计算HOG特征金字塔耗时的问题，DPM算法的运行速度随之大幅度提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 图像 检测 方法 装置 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种目标图像的检测方法，其特征在于，包括步骤：从待检测的视频中依次读取一帧图像；利用基于BING的objectness算法，生成可能含有目标图像的候选框；计算所述图像的HOG特征图；将预设DPM模型中的根滤波器尺寸大小缩放至与所述候选框中的所述HOG特征图的尺寸大小匹配；利用动态规划算法，计算根滤波器和部件滤波器得分；根据根滤波器和部件滤波器的综合响应得分，判定所述候选框对应的图像是否为目标图像。
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