[发明专利]无人机通信中的抗干扰模型及斯坦伯格博弈次梯度算法

摘要

本发明公开了一种无人机通信中的抗干扰模型及斯坦伯格博弈次梯度算法。模型为：在无人机群通信过程中，一个干扰机对用户通信实施干扰，无人机群内部也存在互干扰，干扰机与无人机群通过调整各自的传输功率以达到最大效用。算法为：首先构建斯坦伯格博弈模型，博弈领导者为干扰机，博弈跟随者为无人机用户。无人机用户进行通信，智能干扰机根据无人机用户的传输功率，将其自身传输功率调整至最优，接着无人机用户根据智能干扰机的传输功率，将各自的传输功率调整为最优；循环交替进行功率调整，直至无人机用户和智能干扰机均收敛至最优传输功率。本发明模型完备，物理意义清晰，能够更好地刻画无人机通信中的抗干扰场景。

主权项

1.一种无人机通信中的抗干扰模型，其特征在于，将无人机通信网络中的所有的无人机，划分为发送‐接收对，每一组发送‐接收对视为一个无人机用户；无人机通信网络中存在的智能干扰机能够根据无人机用户的传输功率主动调整干扰功率，从而最大化干扰效用；智能干扰机的干扰效果与其传输功率、信道增益有关；无人机用户与无人机用户之间存在互干扰，互干扰的大小与互干扰系数和传输功率有关。