[发明专利]一种自动控制撞击系统

摘要

本发明提供了一种自动控制撞击系统，用于控制台球击球杆自动击球，包括：数据获取模块，用于实时获取台球桌面的信息，包括：各个台球的位置坐标信息，各个台球之间的位置关系信息，各个台球与球洞之间的位置关系信息；数据分析模块，用于根据所述台球桌面的信息，分析、选择并确定击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离；动量控制模块，用于根据所述击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离，计算出击球所需的动量；机械臂控制模块，用于根据所述击球所需的动量、所述击球点位置坐标、所述击球方向，控制动量击球杆击球。由上，有利于在台球人机对抗赛中实现智能控制击球杆击球。

主权项

1.一种自动控制撞击系统，用于控制台球击球杆自动击球，其特征在于，包括：数据获取模块，用于实时获取台球桌面的信息，包括：各个台球的位置坐标信息，各个台球之间的位置关系信息，各个台球与球洞之间的位置关系信息；数据分析模块，用于根据所述台球桌面的信息，分析并获取击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离；动量控制模块，用于根据所述击球点位置坐标、击球方向、运球轨迹、运球距离，获取击球时球所需运动的初速度；机械臂控制模块，用于根据所述击球时球所需运动的初速度、所述击球点位置坐标、击球方向控制与其连接的击球杆击球；其中，所述击球杆的结构包括：击球杆杆体；击球杆驱动器；通过一动量电机与击球杆连接；其中，所述击球杆驱动器还与机械臂控制模块连接；击球气动执行装置；与所述击球杆杆体连接；其中，所述击球杆杆体包括：击球杆外壳；击球中轴杆，可滑动地套设于所述击球杆外壳内部空腔的前端；弹簧变位杆，设置于所述内部空腔的后端，与所述动量电机连接；弹簧变位挡母，螺纹连接于所述弹簧变位杆上；其中，所述弹簧变位挡母的外边缘设置有凸起；引导套，套设于所述弹簧变位杆及所述弹簧变位挡母外，且所述引导套的内壁上设置滑轨，以使所述弹簧变位挡母上设置的所述凸起可滑动地卡设于所述滑轨内；弹簧，设置于所述击球中轴杆与所述弹簧变位挡母之间；排气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与所述内部空腔连通；进气接头，设置于所述击球杆外壳上，且与设置于所述击球杆中的气缸密封腔连通；其中，所述进气接头外接所述击球气动执行装置。