[发明专利]一种利用风能直接驱动的海上无人航行器

摘要

本发明公开了一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体、风能发电外组件、风能发电内组件、动力组件和控制芯片，所述航行船本体的外部设有风能发电外组件，所述航行船本体的内部设有风能发电内组件、动力组件和控制芯片；所述风力发电外组件设有风叶，所述风叶连接于整流罩，所述整流罩右侧设有发电机，所述发电机通过支杆连接尾舵，所述风能发电外组件与所述风能发电内组件电路连通；所述风能发电内组件包括控制器、逆变器和蓄电池，所述控制器电路连接所述逆变器，所述逆变器电路连通所述蓄电池；所述动力组件包括电动机、转动轴和螺旋桨。本发明节能环保，同时能远程实现操控，结构简单，易于实现。 1

主权项

1.一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，包括航行船本体（1）、风能发电外组件（2）、风能发电内组件（3）、动力组件（4）和控制芯片（5），其特征在于：所述航行船本体（1）的外部设有风能发电外组件（2），所述航行船本体（1）的内部设有风能发电内组件（3）、动力组件（4）和控制芯片（5）；

所述风力发电外组件（2）设有风叶（6），所述风叶（7）连接于整流罩（8），所述整流罩（8）右侧设有发电机（9），所述发电机（9）通过支杆（10）连接尾舵（11），所述风能发电外组件（2）与所述风能发电内组件（3）电路连通；

所述风能发电内组件（3）包括控制器（12）、逆变器（13）和蓄电池（14），所述控制器（12）电路连接所述逆变器（13），所述逆变器（13）电路连通所述蓄电池（14）；

所述动力组件（4）包括电动机（15）、转动轴（16）和螺旋桨（17），所述电动机（15）通过转动连接的方式连接所述转动轴（16），所述转动轴（16）的右侧固定连接所述螺旋桨（17）。

2.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述航行船本体（1）上设有方向舵（18），所述航行船本体（18）上还设有灯塔（19），所述灯塔（19）上设有航行灯（20）。

3.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述航行灯（20）设有两个，左侧航行灯（20）设为绿色，右侧的航行灯（20）设为红色。

4.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述蓄电池（14）设为提供电动机（15）内部的供电。

5.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述控制芯片（5）包括中央控制模块（21）、GPS信号接收模块（22）和信号发送模块（23）。

6.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述螺旋桨（17）设为变距螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种利用风能直接驱动的海上无人航行器，其特征在于：所述中央控制模块（21）设为整体接受处理信号，所述GPS信号接收模块（22）设为接受信号，所述信号发送模块（23）设为发送信号。