[发明专利]一种科考船专用组合式液压升降吊装机

摘要

本发明公开了一种科考船专用组合式液压升降吊装机，所述底座、转动箱、转轴、伺服电机、吊臂以及升降油缸均平行设置两组，所述两吊臂均包括一与各自转动箱转动连接的主吊臂，沿两主吊臂的延伸方向分别设置有一与主吊臂伸缩连接的两副吊臂，在两副吊臂与转动箱之间均设置有用于驱动副吊臂沿主吊臂伸缩连接的推拉油缸，所述副吊臂包括与主吊臂滑动配合的滑动段以及与滑动段转动配合的旋转段，两副吊臂的旋转段彼此连接形成一闭合的吊装梁。本发明有效节约甲板空间、装载能力大、不但操作灵活，而且有效增大作业半径。

主权项

1.一种科考船专用组合式液压升降吊装机，包括一用于固定在船体甲板上的底座，在底座上设置有通过转轴连接的转动箱，所述转动箱通过设于底座上的伺服电机驱动转轴与底座旋转连接，在转动箱上连接有可沿竖直平面转动的水平向外伸出的吊臂，在吊臂与转动箱之间设置有用于驱动吊臂转动的升降油缸，所述吊臂上安装吊钩，其特征在于：所述底座、转动箱、转轴、伺服电机、吊臂以及升降油缸均平行设置两组，两所述吊臂均包括一与各自转动箱转动连接的主吊臂，沿两主吊臂的延伸方向分别设置有一与主吊臂伸缩连接的两副吊臂，在两副吊臂与转动箱之间均设置有用于驱动副吊臂沿主吊臂伸缩连接的推拉油缸，所述副吊臂包括与主吊臂滑动配合的滑动段以及与滑动段转动配合的旋转段，两副吊臂的旋转段彼此连接形成一闭合的吊装梁；所述副吊臂设于主吊臂的下端，在主吊臂与副吊臂的滑动段之间设置有一滑动伸缩机构，所述滑动伸缩机构包括沿滑动段的长度方向开设的燕尾槽，在燕尾槽内设置有滑轨，所述滑轨上连接有将滑轨固定在主吊臂下表面的卡接件，所述卡接件与主吊臂固定，两所述副吊臂的滑动段与旋转段之间均通过转动销旋转配合，在滑动段与旋转段之间设置有当两旋转段彼此连接形成闭合的吊装梁时用于驱动旋转段转动的转动油缸。/n