[发明专利]基于物联网的自动化立体冷库

摘要

本发明公开了一种基于物联网的自动化立体冷库，冷库包括冷库存放区、封闭的过渡区和中央控制系统；过渡区靠外一侧的墙壁上开设有多个装货口，冷库的装货口的外侧停放待装货的冷藏车，冷藏车的后门对准相应的装货口；中央控制系统包括服务器，服务器与因特网连接，各冷藏车上装有车载处理器、无线传输模块、定位模块，过渡区内设有升降台装置，进货平台包括若干进料平台和进料皮带。本发明能够提高货物装车速度，降低人工成本，减少装车过程中的货物污染和损坏问题。

主权项

1.基于物联网的自动化立体冷库，其特征在于：冷库包括冷库存放区、封闭的过渡区和中央控制系统；过渡区靠外一侧的墙壁上开设有多个装货口，冷库的装货口的外侧停放待装货的冷藏车，冷藏车的后门对准相应的装货口；中央控制系统包括服务器，服务器与因特网连接，各冷藏车上装有车载处理器、无线传输模块、定位模块，车载处理器将定位模块获得的定位信息通过无线传输模块传送到因特网，车载处理器录入并发送货物需求信息经因特网到服务器，车载处理器连接有车载存储器，车载存储器内存放有各个冷藏车的参数，参数包括冷藏车后门的宽度和高度数据、后门底边到地面的高度数据、冷藏车后车轮车桥主轴到后门的水平距离数据；冷库内的各个货物上均附着有可扫描的识别码；冷库内设有若干个货物托架，货物放置在货物托架上，货物托架的侧边设有卡接口；过渡区内设有升降台装置，升降台装置控制连接有控制器，控制器与中央控制系统连接；升降台装置上从前到后依次设有：进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带；进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带的上侧面位于同一高度；升降台装置包括升降气缸和升降平台，升降气缸竖直设置在地面上，升降气缸的顶端连接升降平台，进货平台、第一传送带、中间存储区、第二传送带位于升降平台上；进货平台包括若干进料平台和进料皮带，每个进料皮带位于所在进料平台的前侧，若干进料皮带位于同一平面内，在若干进料皮带的前端为中间托架，中间托架上设有若干个独立的托架洞，单个托架洞内卡装有在托架洞内自由回转滚动球体，中间托架的前方为第一传送带；在第一传动带前进方向的两侧称为左右两侧，靠近第一传动带的一端称为前端，远离第一传送带的一端称为后端；第一传送带的前方为中间存储区，中间存储区包括位于中间的主通道区和位于主通道区左侧和/或右侧的暂存区，中间存储区设有中间存储托架，中间存储托架上设有若干个可自由回转滚动的球体；在暂存区的外侧均设有若干个气缸支座，气缸支座均沿第一传送带的前进方向依次布置，气缸支座上设有第一气缸，第一气缸的运动方向与第一传送带的前进方向垂直，第一气缸靠内一端固定连接有辅助支座，辅助支座上竖向设有第二气缸，第二气缸的下端设有用于卡接货物托架的卡接口的卡扣，第二气缸驱动卡扣扣在卡接口上；在主通道区的上方还设有与第一传送带平行的第三气缸，第三气缸的端部设有第四气缸座，第四气缸座上竖向设有第四气缸，第四气缸的下端竖向设有推板，推板降到最低处时与货物托架平齐；推板在第四气缸作用下向下运动，然后在第三气缸作用下向前推动货物托架，货物托架沿主通道区的滚球向前滚动到第二传送带上；中间存储区的前方为第二传送带，第二传送带为可伸缩式传送带，第二传送带的前端上侧设有主支架，主支架的底端连接在第二传送带的左右两侧，主支架上滑动连接有搬运装置，搬运装置包括竖向支架，竖向支架连接有竖向设置的第五气缸，主支架上上设有滑轨，竖向支架与滑轨滑动连接；竖向支架的上端固定连接有横向导轨，横向导轨的延伸方向与第二传送带的前进方向垂直；横向导轨包括主导轨和转动连接在主导轨端部的支导轨，支导轨和主导轨的导轨位于同一直线上，支导轨上连接有第七气缸，第七气缸带动支导轨沿水平面转动或者沿竖向平面摆动，使支导轨和主导轨形成一个完整的导轨，横向导轨上滑动连接有货物搬运架，货物搬运架包括搬运架主体和固定连接在搬运架主体下端的货物叉齿，货物搬运架上连接有第八气缸，第八气缸水平横向设置在竖向支架上，第八气缸的延伸方向与横向导轨延伸方向相同。