[发明专利]多线激光雷达

摘要

一种多线激光雷达，包括第一雷达组件，该第一雷达组件包括n个激光器、光学准直单元、扫描转镜和1个探测器，n大于1；每一个激光器用于向光学准直单元发射一路激光束；光学准直单元用于对n路激光束进行准直，准直后的n路激光束射向扫描转镜的目标反射镜；扫描转镜包括绕转动轴转动的m个反射镜，转动轴的转动平面与准直后的n路激光束的排列方向垂直，m大于1；目标反射镜用于对接收到的准直后的n路激光束反射至第一雷达组件的探测区域；探测器用于接收反射后的n路激光束在探测区域中的回波信号。本申请提供了一种“多发射一接收”的多线激光雷达结构，避免探测器间的信号串扰，提高工作性能，并降低成本。

主权项

1.一种多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括第一雷达组件，所述第一雷达组件包括：n个激光器、光学准直单元、扫描转镜和1个探测器，所述n为大于1的整数；所述n个激光器中的每一个激光器，用于向所述光学准直单元发射一路激光束；所述光学准直单元，用于对所述n路激光束进行准直，准直后的n路激光束射向所述扫描转镜的目标反射镜，其中，所述扫描转镜包括转动轴和绕所述转动轴转动的m个反射镜，所述转动轴的转动平面与所述准直后的n路激光束的排列方向垂直，所述目标反射镜是所述m个反射镜中，当前转动至的位置与所述准直后的n路激光束的出射方向相对的一个反射镜，所述m为大于1的整数；所述目标反射镜，用于对接收到的所述准直后的n路激光束进行反射，反射后的n路激光束射向所述第一雷达组件的探测区域，其中，所述m个反射镜中存在至少两个反射镜对同一激光束具有不同的反射角度；所述探测器，用于接收所述反射后的n路激光束在所述探测区域中的回波信号。