[发明专利]一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置及方法，该装置包括第一传送带；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器、用于采集药板正面图像的正面图像采集器、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构和用于识别次品的图像处理器；第二传送带；控制器，分别连接第一传送带、图像处理器、次品分拣机构和第二传送带。与现有技术相比，本发明适用于医疗上常用的两节式胶囊药板缺陷识别和分拣，在一定程度上起到代替效率低、精度差的人工视觉检测，以满足企业大规模、标准化的生产需求。

主权项

一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置，其特征在于，包括：第一传送带（1）；沿传送方向依次设置的药板检测机构和次品分拣机构（2）；所述药板检测机构包括用于采集药板背面图像的背面图像采集器（3）、用于采集药板正面图像的正面图像采集器（4）、用于抓取药板并将药板的背面向上翻的机械手机构（5）和用于识别次品的图像处理器（9），所述正面图像采集器（4）和机械手机构（5）上下架设在第一传送带（1）的上方，正面图像采集器（4）的镜头朝下，所述背面图像采集器（3）架设在第一传送带（1）的上方且在传送方向上位于机械手机构（5）之前，背面图像采集器（3）的镜头朝向机械手机构（5），所述图像处理器（9）分别连接背面图像采集器（3）和正面图像采集器（4）；第二传送带（10），第二传送带（10）位于次品分拣机构（2）的一侧并与第一传送带（1）相垂直，次品分拣机构（2）将第一传送带（1）上识别出的次品移动移至第二传送带（10）上；控制器（11），分别连接第一传送带（1）、图像处理器（9）、次品分拣机构（2）和第二传送带（10）。