[发明专利]一种OFDM的子信道估计测距方法

摘要

本发明提出了一种OFDM的子信道估计测距方法。该测距方法分为参数估计阶段和距离估计阶段。在参数估计阶段，首先在测距区域随机选择一个定标点，并且测量该定标点到接入点(Access Point，AP)的距离；然后AP从来自定标点的数据中提取子信道状态信息(Channel Information State，CSI)，同时对其进行滤波去噪和离群点检测；最后结合定标点到AP的距离与子信道CSI得到子信道信号传播模型。在距离估计阶段，首先对采集的子信道CSI进行滤波去噪；然后带入到子信道信号传播模型中进行距离估计，得到子信道距离；最后对子信道距离进行聚类，将类心的坐标作为目标到AP的距离。相比于传统的测距技术，本发明不需要进行CSI相位修正补偿，此外，本发明测距精度高，适用于多种测距场景。

主权项

1.一种OFDM的子信道估计测距方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在参数估计阶段，在目标所在的测距环境中随机选择1个定标点，同时测量所选择定标点到接入点(Access Point，AP)的距离；2)目标在所选定标点位置上发射数据，AP接收到达的数据，并且从中提取子信道状态信息(Channel State Information，CSI)；3)使用巴特沃斯滤波器对步骤2)所得的子信道状态信息进行滤波，抑制高频率噪声，得到去噪后的子信道状态信息；4)结合所述步骤3)得到的子信道CSI与定标点到AP的距离，对信号传播模型进行参数估计，最终获得子信道信号传播模型；5)在距离估计阶段，目标可以处于测距区域中的任何位置，并且发送数据，同时AP接收目标发送的数据，并且从接收的数据中提取出子信道CSI；6)使用巴特沃斯滤波器对所述步骤5)中得到的子信道CSI进行去噪操作，得到滤波后的子信道CSI；7)基于所述步骤6)得到的子信道CSI带入子信道信号传播模型中，得到子信道距离；8)对所述步骤7)中得到的子信道距离进行聚类，将类心的坐标作为目标源到AP的距离。