[发明专利]一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统

摘要

本发明公开了一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线；围绕循环线分布有九个锁螺丝机构；循环线上的分度位置总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，上夹具坐在下夹具上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓对应插接；循环线的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构。本发明的装置，克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、阻力大难以成功锁附、螺钉规定扭力到螺钉破坏扭力之间扭力无法被利用的行业难题，使螺钉锁附更加准确。

主权项

1.一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：在台面(1)上设置有循环线(3)；围绕循环线(3)分布有九个锁螺丝机构；循环线(3)上的分度位置总共安装有18个组合夹具(2)，每个组合夹具(2)包括下夹具(271)及上夹具(14)，上夹具(14)底部设有4个锥型孔，下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267)，上夹具(14)坐在下夹具(271)上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)对应插接；循环线(3)的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构；所述的第一锁螺丝机构(5)与一工位(18)对应、第二锁螺丝机构(6)与二工位(19)对应、第三锁螺丝机构(7)与三工位(20)对应、第四锁螺丝机构(8)与四工位(21)对应、五工位(22)空位；第五锁螺丝机构(9)与六工位(23)对应；七工位(24)空位，第六锁螺丝机构(10)与八工位(25)对应；九工位(27)空位，第七锁螺丝机构(11)与十工位(28)对应；十一工位(29)空位，第八锁螺丝机构(12)与十二工位(30)对应；十三工位(31)空位，第九锁螺丝机构(13)与十四工位(32)对应；十五工位(33)为成品出口工位，十六工位(34)为静触头(77)上料位，十七工位(35)为机架双金部件上料位，十八工位(17)为底座(180)的上料位；所述循环线(3)的结构是，包括在环形机架(257)内侧布置有环形链条(260)，在环形机架(257)外侧布置有气缸连杆(258)，环形链条(260)与气缸连杆(258)之间布设有环形的封闭轨道(269)，封闭轨道(269)由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成，两个半圆型导轨位置分别设有主动轮(26)及从动轮(37)，主动轮(26)与步进电机连接；气缸连杆(258)转动支撑在多个滑动轴承座(256)中，多个滑动轴承座(256)固定在环形机架(257)的长杆梁侧面；气缸连杆(258)上均布多个固定板，每个固定板上端布设有连杆滚轮，在环形机架(257)的长杆梁下方布设有气缸一，气缸一通过中间连杆与转板下端转动铰接，转板上端与气缸连杆(258)固定连接；气缸连杆(258)上的连杆滚轮与每个下夹具(271)外沿的U型卡位槽(274)配合卡位；所述的下夹具(271)的结构是，包括固定连接的外接板(272)、中间板(262)和内接板(266)，外接板(272)外沿中部开有U型卡位槽(274)；中间板(262)下表面设置有滑块(275)，滑块(275)滑动套装在封闭轨道(269)上，滑块(275)两侧分别设置有滚轮(276)，每个滚轮(276)通过圆锥型螺栓(267)上的螺帽(268)固定；内接板(266)通过连接板(265)与转轴(264)铰接，转轴(264)上套装有挂接头(263)，挂接头(263)通过两个长螺钉(277)与环形链条(260)钩挂连接；所述的上夹具(14)的结构是，在底槽(91)四边围挡上端面分别设置两个倒角板(93)，四边围挡总共八个倒角板(93)；在底槽(91)中前后相对设置有两排总共八个倒L型板(123)，八个倒L型板(123)两两相对；前边的四个倒L型板(123)端面设置有顶槽，中间设置有孔一(126)，每个孔一(126)中安装有一个定位销(89)；后边的四个倒L型板(123)端面设置有顶槽，中间设置有孔二(114) ，每个孔二(114)中同样安装有一个定位销(89)，总共八个定位销(89)；每个倒L型板(123)左右两边均间隔有沟槽，包括边槽一(124)与边槽二(117)；前后每两个倒L型板(123)横向之间设置有中间槽，即中间槽一(127)和中间槽二(128)、中间槽三(136)和中间槽四(113)；该四个中间槽中各安装有一个定位柱(92)，总共四个定位柱(92)；前边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板一(90)，后边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板二(95)；浮动组合板二(95)与浮动组合板一(90)形状结构相同，两者对称安装在底槽(91)前后两边；所述的浮动组合板一(90)的结构是，在U型连接板(100)横向两端分别设置有一个纵向立板(101)，每个纵向立板(101)内侧上部为第一倒角(106)；位于两个纵向立板(101)之间的U型连接板(100)的内侧面间隔设置有平行隔板一(110)、平行隔板二(104)及平行隔板三(108)，每个平行隔板两侧上部均开有双倒角(102)，平行隔板一(110)与平行隔板三(108)底部安装有弹簧；U型连接板(100)内侧在每个平行隔板两边的空位设置有一个横向立板(103)，每个横向立板(103)内壁上部开有第二倒角(109)；横向立板(103)与平行隔板端部的低台阶(105)依次间隔设置。