[发明专利]用于海上无人机的船载天线控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711468315.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108365340B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵大胜;万立;温玉屏;刘思聪;郭磊;校建锋;张剑东;孙振超;何裕舒 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所） |
| 主分类号： | H01Q3/00 | 分类号： | H01Q3/00;H01Q3/24;H01Q1/28;H01Q1/34;H01Q21/29;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于海上无人机的船载天线控制方法及装置，属于通信领域。所述方法包括：控制船载天线采用波束扫描的方式发送扫描同步帧，并在每次发送扫描同步帧后的设定时长内等待无人机发送的应答信号；当采用第一波束接收到无人机发送的应答信号时，基于第一波束确定用于与无人机通信的通信主波束；采用通信主波束与无人机通信，以周期性地获取无人机的位置信息；根据无人机的位置信息和船载天线所在船舶的姿态位置信息，重新确定通信主波束。则船舶和无人机的相对位置发生变化时，无需人为的去调整船舶上的定向天线的位置，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 海上 无人机 天线 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于海上无人机的船载天线控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制船载天线采用波束扫描的方式发送扫描同步帧，并在每次发送所述扫描同步帧后的设定时长内等待无人机发送的应答信号；当采用第一波束接收到所述无人机发送的应答信号时，基于所述第一波束确定用于与所述无人机通信的通信主波束；采用所述通信主波束与所述无人机通信，以周期性地获取所述无人机的位置信息；根据所述无人机的位置信息和所述船载天线所在船舶的姿态位置信息，重新确定所述通信主波束。
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