[发明专利]塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法

摘要

本发明提供一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置及锁附方法，锁附装置包括底座输入线、底座输出线和锁螺丝循环线，锁螺丝循环线的起始端与底座输入线对接，锁螺丝循环线的末端与底座输出线对接；锁螺丝循环线的一侧设置有多个螺丝供料机构，另一侧设置有多个自动锁螺丝机构；一个螺丝供料机构对应一个自动锁螺丝机构；锁螺丝循环线包括环形链条和多个定位夹具。本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，自动化程度高，极大提高了生产效率；本发明自动锁螺丝机构采用有2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，能够使螺钉自动对正锁附孔，自动锁附螺钉。

主权项

1.一种塑壳断路器底座螺纹孔自动锁附装置，其特征在于：包括底座输入线(1)、底座输出线(2)和锁螺丝循环线(3)，锁螺丝循环线(3)的起始端与底座输入线(1)对接，锁螺丝循环线(3)的末端与底座输出线(2)对接；锁螺丝循环线(3)的一侧设置有多个螺丝供料机构(6)，另一侧设置有多个自动锁螺丝机构(7)；螺丝供料机构(6)的数目和自动锁螺丝机构(7)的数目相等，一个螺丝供料机构(6)对应一个自动锁螺丝机构(7)；所述锁螺丝循环线(3)包括环形链条(301)和多个定位夹具(4)，多个定位夹具(4)均匀的固定在环形链条(301)上；所述自动锁螺丝机构(7)包括第三气缸(703)、第四气缸(707)、多个锁附机构、多个螺丝夹头(13)和支撑架；所述支撑架包括多根滑杆(701)、底座(724)、上支撑板(704)和下支撑板(706)；多根滑杆(701)固定在底座(724)上，每根滑杆(701)的上部设置有上双滚珠轴承(722)，下部设置有下双滚珠轴承(723)；多根滑杆(701)的顶部固定有顶板(702)，第三气缸(703)设置在顶板(702)上；上双滚珠轴承(722)与上支撑板(704)固定连接，第三气缸(703)的活塞杆的与上支撑板(704)连接；多根滑杆(701)的中部固定有横架(705)，第四气缸(707)设置在横架(705)上；下双滚珠轴承(723)与下支撑板(706)固定连接，第四气缸(707)的活塞杆与下支撑板(706)连接；所述锁附机构包括电批(708)、传动机构和起子(715)；电批(708)穿过上支撑板(704)，且卡在上支撑板(704)上；传动机构包括第一万向节(709)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)和第二轴套(712)，电批(708)的旋转轴通过第一万向节(709)与伸缩轴(713)的上端连接，伸缩轴(713)的下端插在第一轴套(711)内，第一轴套(711)上设置有第一腰形孔(717)，第一销轴(716)穿过伸缩轴(713)下端和第一腰形孔(717)；第一万向节(709)与第一轴套(711)之间的伸缩轴(713)上套有第三弹簧(726)；第一轴套(711)下端固定有连杆(714)，连杆(714)的下端通过第二万向节(710)与第二轴套(712)上端连接，第二轴套(712)穿过下支撑板(706)，第二轴套(712)与下支撑板(706)之间设置有滑套(718)，滑套(718)固定在下支撑板(706)上，起子(715)的上部位于第二轴套(712)内，第二轴套(712)上设置有第二腰形孔(725)，第二销轴(719)穿过第二腰形孔(725)和起子(715)的柄部，起子(715)的柄部与第二轴套(712)的底部之间的起子(715)杆部上套有第四弹簧(727)，且第二销轴(719)位于下支撑板(706)的下方；第三销轴(720) 穿过起子(715)的杆部，第三销轴(720)位于第二轴套(712)的下方，且第三销轴(720)抵在第二轴套(712)的下表面；第二销轴(719)和第三销轴(720)呈“十”字形结构；下支撑板(706)下表面还固定有固定板(721)，多个螺丝夹头(13)固定在固定板(721)上。