[发明专利]一种自动锁附断路器底座螺纹孔的系统及锁附方法

摘要

本发明提供一种自动锁附断路器底座螺丝孔的系统，包括机架台面、生产线、压紧装置、螺丝供料机构和自动锁螺丝机构；生产线和多个螺丝供料机构设置在机架台面的正面，多个自动锁螺丝机构设置在机架台面背面；自动锁螺丝机构包括第六气缸、第七气缸、多个锁附机构、多个螺丝夹头和支撑架；锁附机构包括电批、传动机构和起子；传动机构包括第一万向节、伸缩轴、第一轴套、连杆、第二万向节和第二轴套；螺丝夹头包括基体、进料体、螺钉进料件和螺钉夹件。本发明采用2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，实现螺钉自动对正锁附孔、自动增加起子旋转扭力和自动锁附螺钉的目的，且能兼容4P、3P、2P塑壳断路器底座的螺钉锁附。 1

主权项

1.一种自动锁附断路器底座螺丝孔的系统，其特征在于：包括机架台面(1)、生产线、压紧装置(5)、多个螺丝供料机构(6)和多个自动锁螺丝机构(7)；生产线和多个螺丝供料机构(6)设置在机架台面(1)的正面，多个自动锁螺丝机构(7)设置在机架台面(1)背面；

所述生产线包括送料输送带(2)、定位板(3)和出料输送带(4)；送料输送带(2)的输出端和定位板(3)的入口端连接，定位板(3)的出口端和出料输送带(4)的输入端连接；所述定位板(3)上设置有多个槽孔单元(3‑1)，每个槽孔单元(3‑1)由多个槽孔(3‑2)组成；定位板(3)两侧设置有侧板(901)，侧板(901)上固定有直线轨道(902)，直线轨道(902)上嵌有滑板(903)，直线轨道(902)和滑板(903)组成直线滑动副，滑板(903)上固定有多个第一气缸(904)，每个第一气缸(904)活塞杆的端部固定有一卡块(905)；靠近送料输送带(2)处的侧板(901)上固定有一个第二气缸(906)；第二气缸(906)的活塞杆端部与滑板(903)连接；

所述压紧装置(5)位于定位板(3)的正上方，压紧装置(5)包括支撑板(501)，支撑板(501)上设置有多个底座压紧单元；槽孔单元(3‑1)的数目、底座压紧单元的数目、螺丝供料机构(6)的数目和自动锁螺丝机构(7)的数目相等；一个槽孔单元(3‑1)对应一个底座压紧单元、一个螺丝供料机构(6)和一个自动锁螺丝机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁附断路器底座螺丝的系统，其特征在于：每个底座压紧单元包括第三气缸(502)、第一滑杆(503)、压块(504)、固定块(505)和定位夹具(8)；第三气缸(502)设置在支撑板(501)的上表面，第一滑杆(503)、压块(504)、固定块(505)和定位夹具(8)设置在撑板(501)的下表面；第一滑杆(503)固定在支撑板(501)的下表面，且第一滑杆(503)穿过压块(504)和固定块(504)，第三气缸(502)的活塞杆端部与压块(504)连接；定位夹具(8)固定在固定块(505)的下表面；

所述定位夹具(8)包括底板(801)和4个扣合单元，4个扣合单元平行排列设置在底板(801)上；每个扣合单元包括一个第一凸台(802)、一个第二凸台(803)和一个第三凸台(804)，第一凸台(802)和第二凸台(803)设置在底板(801)的一端，第三凸台(804)设置在底板(801)的另一端；相邻两个扣合单元之间形成沟槽(813)；底板(801)上还设置有固定孔(812)，定位夹具(8)通过固定孔(812)固定在固定块(505)的下表面，第一凸台(802)、第二凸台(803)和第三凸台(804)都朝下；每个第一凸台(802)下表面设置有一个第一凹槽和两个第二凹槽；第一凹槽内设置有第一定位销(805)，第一定位销(805)上部位于第一凹槽内，第一定位销(805)顶部与第一凹槽槽底之间设置有第一弹簧；每个第二凹槽内设置有一个第二定位销(806)，第二定位销(806)上部位于第二凹槽内，第二定位销(806)顶部与第二凹槽槽底之间设置有第二弹簧；每个第二凸台(803)下表面设置有一个第三凹槽，第三凹槽内设置有第三定位销(807)，第三定位销(807)上部位于第三凹槽内，第三定位销(807)顶部与第三凹槽槽底之间设置有第三弹簧；每个第三凸台(804)下表面设置有一个第四凹槽和两个第五凹槽；第四凹槽内设置有第四定位销(808)，第四定位销(808)上部位于第四凹槽内，第四定位销(808)顶部与第四凹槽槽底之间设置有第四弹簧；每个第五凹槽内设置有一个第五定位销(809)，第五定位销(809)上部位于第五凹槽内，第五定位销(809)顶部与第五凹槽槽底之间设置有第五弹簧；其中一条沟槽(813)内设置有一个第一定位柱(810)和一个第二定位柱(811)，第一定位柱(810)和第二定位柱(811)分别位于底板(801)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁附断路器底座螺纹孔的系统，其特征在于：所述自动锁螺丝机构(7)包括第六气缸(703)、第七气缸(707)、多个锁附机构、多个螺丝夹头(14)和支撑架；所述支撑架包括多根第二滑杆(701)、底座(724)、第一支撑板(704)和第二支撑板(706)；多根第二滑杆(701)固定在底座(724)上，每根第二滑杆(701)上设置有第一双滚珠轴承(722)和第二双滚珠轴承(723)；多根第二滑杆(701)的下端固定有托板(702)，第六气缸(703)设置在托板(702)上；第一双滚珠轴承(722)与第一支撑板(704)固定连接，第六气缸(703)的活塞杆与第一支撑板(704)连接；多根第二滑杆(701)的中部固定有横架(705)，横架(705)位于第一双滚珠轴承(722)和第二双滚珠轴承(723)之间，第七气缸(707)设置在横架(705)上；第二双滚珠轴承(723)与第二支撑板(706)固定连接，第七气缸(707)的活塞杆与第二支撑板(706)连接；所述锁附机构包括电批(708)、传动机构和起子(715)；电批(708)穿过第一支撑板(704)，且卡在第一支撑板(704)上；传动机构包括第一万向节(709)、伸缩轴(713)、第一轴套(711)、连杆(714)、第二万向节(710)和第二轴套(712)，电批(708)的旋转轴通过第一万向节(709)与伸缩轴(713)的下端连接，伸缩轴(713)的上端插在第一轴套(711)内部，第一轴套(711)上设置有第一腰形孔(717)，第一销轴(716)穿过伸缩轴(713)上端和第一腰形孔(717)；第一万向节(709)与第一轴套(711)之间的伸缩轴(713)上套有第六弹簧(726)；第一轴套(711)上端固定有连杆(714)，连杆(714)通过第二万向节(710)与第二轴套(712)的下端连接，第二轴套(712)穿过第二支撑板(706)，第二轴套(712)与第二支撑板(706)之间设置有滑套(718)，滑套(718)固定在第二支撑板(706)上，起子(715)的柄部位于第二轴套(712)内，第二轴套(712)上设置有第二腰形孔(725)，第二销轴(719)穿过第二腰形孔(725)和起子(715)的柄部，且起子(715)的柄部与第二轴套(712)顶部之间的起子(715)杆部上套有第七弹簧(727)，且第二销轴(719)位于第二支撑板(706)的上方；第三销轴(720)穿过起子(715)的杆部，第三销轴(720)位于第二轴套(712)的上方，且第三销轴(720)抵在第二轴套(712)的上表面；第二销轴(719)和第三销轴(720)呈“十”字形结构；第二支撑板(706)上表面还固定有固定板(721)，多个螺丝夹头(14)固定在固定板(721)上；

多个自动锁螺丝机构(7)呈“一”字形排列在机架台面(1)的背面，自动锁螺丝机构(7)是通过底座(724)固定在机架台面(1)背面的，电批(708)朝下，螺丝夹头(14)朝上。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁附断路器底座螺纹孔的系统，其特征在于：所述螺丝夹头(14)包括基体(1401)、一个进料体(1402)、一个螺钉进料件(1403)和两个螺钉夹件(1404)；所述基体(1401)包括四个侧面，分别是第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面和第三侧面相对设置，第二侧面和第四侧面相对设置；所述进料体(1402)设置在基体(1401)的第一侧面或第三侧面；基体(1401)的第二侧面上设置有第一倒U型槽(1405)，基体(1401)的第四侧面上设置有第二倒U型槽；基体(1401)上还设置第二通孔(1406)，第二通孔(1406)呈纵向设置；进料体(1402)的上设置有螺钉进料管(1407)，进料体(1402)内部设置有第三通孔(1408)，侧面设置有第三倒U型槽(1409)；所述螺钉进料件(1403)由第一连接头(1410)和管体(1411)组成，两者为一体结构；第一连接头(1410)嵌在第三倒U型槽(1409)内，第一连接头(1410)上穿有第四销轴(1412)，第四销轴(1412)的两端固定在进料体(1402)上；其中，螺钉进料管(140