[发明专利]基于SR-UKF滤波的星敏感器和陀螺组合定姿方法有效
| 申请号： | 201711466040.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108225337B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 许宁;李斐然;牛瑞;王柯俨;蒋唯娇 | 申请（专利权）人： | 西安空间无线电技术研究所;西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SR‑UKF滤波的星敏感器和陀螺组合定姿方法，属于测绘卫星或其他航天器的高精度组合定姿技术领域。目的是提出一种基于SR‑UKF滤波的星敏感器/陀螺组合定姿方法，将SR‑UKF滤波算法用于星敏和陀螺组合定姿，对于现如今传统的EKF滤波方法有较大提升。所述方法具体包括：步骤1仿真出星敏感器四元数和陀螺的角速度；步骤2以误差四元数及陀螺随机漂移误差为状态变量，利用SR‑UKF算法融合处理星敏感器和陀螺的姿态信息进行滤波处理，并进行反馈，通过迭代滤波处理尽量消除星敏感器和陀螺的误差影响，求解高精度的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sr ukf 滤波 敏感 陀螺 组合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SR‑UKF滤波的星敏感器和陀螺组合定姿方法，其特征在于，所述方法具体包括：步骤1仿真出星敏感器四元数和陀螺的角速度；步骤2以误差四元数及陀螺随机漂移误差为状态变量，利用SR－UKF算法融合处理星敏感器和陀螺的姿态信息进行滤波处理，并进行反馈，通过迭代滤波处理消除星敏感器和陀螺的误差影响，求解高精度的姿态信息。
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