[发明专利]自动卸料机构和螺纹检测装置及螺纹检测方法

摘要

本发明提供了一种自动卸料机构和螺纹检测装置及螺纹检测方法，所述的自动卸料结构主要包括安装部、设于第一安装部上的第一转动驱动装置，以及连接于第一驱动装置动力输出端用于安装制件的卡装部，在卡装部上设有第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一弹性装置和第二弹性装置，相对于安装部固设有阻挡部，在第一驱动装置带动卡装部正向转动前后，可便于其他设备对制件进行加工或检测，而在第一驱动装置带动卡装部反向回转过程中实现制件的自动卸料。本发明所述的自动卸料机构，由于可带动制件正反向转动，因此可使安装件具有不同的被加工位置，并且可在带动制件反向转动过程中自动卸料，结构简单，实用性较好。

主权项

1.一种自动卸料机构，用于完成制件的自动卸料过程，其特征在于包括：/n安装部(1)；/n第一转动驱动装置(2)，固设于所述安装部(1)上；/n卡装部(3)，固连于所述第一转动驱动装置(2)的动力输出端、以构成对所述制件的卡装，且所述制件因所述卡装部(3)承接于所述第一转动驱动装置(2)的控制、而可具有相对于所述安装部(1)的正向转动和反向转动；/n第一转动件(5)和第二转动件(6)，分别转动设于所述卡装部(3)上，且所述第一转动件(5)一端通过第一弹性装置(7)连接于所述卡装部(3)上；所述第一弹性装置(7)因所述第一转动件(5)的另一端受所述第二转动件(6)一端的制约而具有第一弹性势能，且因所述第二转动件(6)取消对所述第一转动件(5)的制约、而释放所述第一弹性势能、并使所述第一转动件(5)连接有所述第一弹性装置(7)的一端具有向所述制件的转动、以使所述制件从所述卡装部(3)脱离；所述第二转动件(6)与所述第一转动件(5)抵接的一端与所述卡装部(3)之间设有第二弹性装置(8)；/n第三转动件(9)，设于所述第二转动件(6)的另一端、且具有相对于所述第二转动件(6)的单向转动，于所述第三转动件(9)与所述第二转动件(6)之间设有复位机构；/n阻挡部(1002)，相对于所述安装部(1)固定设置，在所述卡装部(3)带动所述制件相对于所述安装部(1)正向转动时，所述第三转动件(9)抵接所述阻挡部(1002)、并在经过所述阻挡部(1002)后、于所述复位机构作用下自动回位；在所述卡装部(3)带动所述制件相对于所述安装部(1)反向转动时，所述第二转动件(6)因所述第三转动件(9)抵接所述阻挡部(1002)、而取消对所述第一转动件(5)的制约、且使所述第二弹性装置(8)集聚第二弹性势能，并在所述第三转动件(9)经过所述阻挡部(1002)后释放所述第二弹性势能、而重新构成对所述第一转动件(5)的制约。/n