[发明专利]一种智能水文测沙装置和方法

摘要

本发明涉及水文测沙技术领域，公开了一种智能水文测沙装置和方法。自动测沙装置包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑块以及由滑块直接或间接带动沿导轨上下运动的红外测沙传感器和数据采集与控制模块；红外测沙传感器上设有水深测量传感器，水深测量传感器、电机和红外测沙传感器分别与数据采集与控制模块连接；数据采集与控制模块用以数据处理和通信。滑块上设有用于调节方位的云台，红外测沙传感器设置在云台上。本发明开创性的采用浮动测量方案，通过滑轨等确保了在不同时间段或不同水位时红外测沙传感器能够在与水面保持相同距离进行测量，有效的提高了测量精度和准确性。

主权项

1.一种智能水文测沙装置，其特征在于，包括导轨、设置于导轨上并沿导轨运动的滑块，以及由滑块直接或间接带动沿导轨上下运动的红外测沙传感器和数据采集与控制模块；所述滑块由电机和丝杆驱动；所述红外测沙传感器上设有水深测量传感器，所述水深测量传感器、电机和红外测沙传感器分别与数据采集与控制模块连接；所述数据采集与控制模块用以数据处理和通信；所述滑块使红外测沙传感器与水面保持距离；所述滑块上设有用于调节方位的云台，所述红外测沙传感器设置在云台上；所述云台为电动云台，所述电动云台是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自数据采集与控制模块的信号精确地运行定位；所述红外测沙传感器包括后散射和侧散射两个光学传感器以及温度传感器；所述红外测沙传感器设有镜头保护装置；所述镜头保护装置包括驱动装置、由驱动装置驱动的活动盖，所述活动盖的内侧设有清洁镜头的刷子。