[发明专利]一种三自由度高精度无角位移隔振装置

摘要

本发明公开了一种三自由度高精度无角位移隔振装置，包括下平台、连杆组、弹簧阻尼杆和上平台，下平台安装在载体上，负载设备固定安装在上平台上；其中：连杆组设置有三根，连杆组的两端分别与下平台、上平台相连，三根连杆组环形对称设置，相互之间间隔120°夹角；弹簧阻尼杆设置有三根，弹簧阻尼杆的两端分别与下平台、上平台相连，三根弹簧阻尼杆环形对称设置，相互之间间隔120°夹角；连杆组主要由五根连杆组成，其中一根长杆和四根短杆。长杆通过一对角接触轴承支撑一个转轴，每个长杆上具有四个转轴，分别位于长杆的两端，在每一个端部按照上下排列。本发明可靠性高，使用寿命长，结构简单、成本低、易于维护。

主权项

1.一种三自由度高精度无角位移隔振装置，包括下平台(1)、连杆组(2)、弹簧阻尼杆(3)和上平台(4)，下平台(1)安装在载体上，负载设备(5)固定安装在上平台(4)上；其中：连杆组(2)设置有三根，连杆组(2)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连，三根连杆组(2)环形对称设置，相互之间间隔120°夹角；其特征在于，弹簧阻尼杆(3)设置有三根，弹簧阻尼杆(3)的两端分别与下平台(1)、上平台(4)相连，三根弹簧阻尼杆(3)环形对称设置，相互之间间隔120°夹角；/n连杆组(2)包括四个转轴(2.6)和五根连杆，五根连杆呈工字型排列，五根连杆中一根为长杆(2.5)，四根为短杆(2.3)；四个转轴(2.6)分别设置在长杆(2.5)的两端，每端均设置有两个转轴(2.6)，短杆(2.3)的一端通过转轴(2.6)与长杆(2.5)相连，另一端分别与下平台(1)或上平台(4)相连；使得两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和下平台(1)之间构成平行四边形；另外两根短杆(2.3)、长杆(2.5)和上平台(4)之间构成平行四边形。/n