[发明专利]一种辅助行走机器人在审
| 申请号： | 201711455747.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109966121A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;邸霈;高超;郭冰;王翔宇;胡俊 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种辅助行走机器人，所述机器人包括底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 支撑组件 枢转连接 行走组件 转动组件 机器人 车身检测 辅助行走 控制驱动组件 控制机器人 控制组件 驱动组件 人本发明 速度减小 组件检测 移动 扶手 预设 转动 减速 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种辅助行走机器人，其特征在于：所述机器人包括：底盘和支撑组件，所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接，所述支撑组件的另一端设有扶手；转动组件，所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接，所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接；车身检测组件，设置在所述底盘的底部；行走组件，设置在所述底盘的底部；驱动组件，设置在所述底盘的底部和行走组件之间，用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动；控制组件，用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时，控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711455747.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗护理稳固助行器
- 下一篇：一种智能判断疲劳度的行走辅助设备
