[发明专利]一种管道弯头检查机器人在审
| 申请号： | 201711455463.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109973784A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 胡啸;李瑞霞;丁冬平;吴东栋;张军;葛亮;李敏 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/20;F16M11/06 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道弯头 移动小车 车架 检查机器人 驱动电机 旋转关节 旋转云台 尺寸适应性 精度要求 驱动能源 设置检测 现场安装 检查 电连接 梯形磁 探头 申请 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种管道弯头检查机器人，其特征在于：包括移动小车车架(1)，在移动小车车架(1)下方设有驱动电机(3)，驱动电机(3)与同样设置在移动小车车架(1)下方梯形磁轮(2)电连接，驱动电机(3)为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架(1)上方设置旋转云台(4)，旋转云台(4)固定连接在移动小车车架(1)上，旋转云台(4)上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头(11)。
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